Activity
Compass enable/disable (ArduCopter:MAG_ENABLE)
Setting this to Enabled(1) will enable the compass. Setting this to Disabled(0) will disable the compass
это вроде как вообще выключит оба =)
Choose primary compass (COMPASS_PRIMARY)
Note: This parameter is for advanced users
If more than one compass is available this selects which compass is the primary. Normally 0=External, 1=Internal. If no External compass is attached this parameter is ignored
может глупый вопрос…
но что дает этот самый PX4FLOW ?
какие именно плюсы получаешь при его подключении ?