Проблема такая:
Квадрик не может стабильно зависнуть.
В программе настройки( Клинфлайт) ,в разделе аппаратуры радиоуправления, все шкалы, при управлении стиками ,отображаются адекватно,но в разделе мониторинга моторов, шкалы не возвращаются в ноль ,т.е. если отклонить стик допустим влево ,а потом вернуть в центр ,то шкалы в изначальное положение не возвращаются и так по всем направлениям . Гиро и компас - откалиброваны и вроде все правильно собрано и настроено ,кроме ПИДов ,их еще не изменял.