Activity

Смотрите конфиг в пульте, и смотрите галочку лопастей.

Как я описал, галочка лопастей сходится в среднем положении стика почти в ноль. При движении стиком, угол расходится.
Что подразумевается под конфигом пульта? Пределы управления?
Попробую сегодня вывести в консоль значения, которые передатчик отправляет. Описание протокола есть, сравню.

Есть ли положительный шаг и на скллко он большой.

Угол вообще изменяется, но я не знаю, как оценить, насколько он большой.

В 3D кстати летать не пробовал, так как опыта управления без стабилизации нет. Боюсь размотать вертолёт. Уверенно летаю только на 911, соответственно на 6G тоже летается, но тяга еле-еле.

Какое-то время я пылал идеей сделать DIY предатчик для нашего вертолёта (977), совместимого с Turnigy 9x. У самого так ничего не получилось. Проект был почти готов, но биндинга не было. И времени не было.
Сейчас снова вернулся к этому вопросу, но уже на всём готовеньком - проекте nrf24_multipro. Нашёл в закромах ардуинку, собрал всё по-быстрому на макетке и соплях - вроде биндинг происходит и вертолёт реагирует на управление.

После чего попробовал взлететь, но вертолёт делал это крайне неохотно.
Затем по мануалу попробовал регулировать “галочку”, прокручивая тяги. Вроде выставил в “ноль” в средне положении. Вертолёт начал отрываться от земли, но только на крайнем положении джойстика.

Начал чесать репу, почему так. Вспомнил, что во время тестов коннекта заметил, что при изменении положения оси элеватора вместо вращения только изменялся шаг лопастей. После реконнекта такое поведение больше не повторилось. Режимы 3d по умолчанию были выключены, то есть всегда был включен 6G на время тестов. Возможно вертолёт загнался в режим регуляции угла лопастей (есть такой на новых платах, насколько я могу понять). Такое возможно?
Также подозреваю аккумуляторы, так как вертолёт во время моих неудачных попыток замастрячить передатчик почти два года провисел на крючке. Правда аккумы были заряжены не полностью, где-то на рекомендуемых 40%.
Как мне подойти к решению проблемы недостаточной тяги с Вашей точки зрения? Аккумуляторы купить - дело несложное, но посылку ждать месяц, а в местные магазины тяжело попасть из-за отсутствия времени. Вариант с аккумуляторами я проверю по возможности, но позже, поэтому хотелось бы услышать советы бывалых, почему ещё может быть отсутствие тяги, чтобы можно было заняться этим уже сейчас.
Спасибо.

Здравствуйте.
Добрую сотную страниц назад я заводил речь о том, что хочу сделать ВЧ модуль управления этим вертом, совместимый с Turnigy 9x (да и в целом с JR-совместимыми аппами).
На данный момент я спаял модуль, написал тестовую прошивку на основе кода Deviation. Пока что биндинг не проходит, но работа в плотном режиме только началась. Проблема в том, что у меня на руках есть верт, но нет аппаратуры, в связи с чем я начинаю сомневаться, что верт вообще рабочий (ни разу не запускал, как купил).
Есть ли на форуме владельцы данного воробья из СПб? Мне нужно только 10 минут Вашего времени, чтобы проверить, биндится ли вообще вертик к аппаратуре (неважно, родная она, или Devo 7). Подъеду в удобное Вам время и место (работаю, так что вечером или в выходные).
Если найдется такой человек, то лучше отписать в личку, чтобы пришло уведомление на e-mail. Либо пишите сразу на e-mail - a.sizyukhin (пёс) yandex.ru
Заранее спасибо.

Господа-владельцы данной модели!

Я сейчас занимаюсь разработкой JR-совместимого (для Turnigy 9x в частности) ВЧ модуля, совместимого в том числе с этим вертолётом.

Так как на данный момент не имею в наличии этого вертолёта, хотел бы найти владельца, готового дать для тестирования данный аппарат, а также готового тестировать самому.

Требования: житель Санкт-Петербурга, желательно юго-запад. Наличие вертолет WLToys v977 обязательно, наличие аппаратуры управления Turnigy 9x - желательно. Пользовать Вашим вертолётом я буду так, как Вам удобно. Если для Вас является приемлимым вариант отдать мне вертик на пару дней под росписку, да хоть под честное слово - замечательно. Если нет - можно встречаться у меня дома, отлаживать работу модуля.

От себя могу предложить:

• За помощь будет подарен один ВЧ-модуль.
• За любую поломку при тестировании нестабильного функционала буду отвечать лично кошельком, хотя я сомневаюсь, что такое может вообще случиться.

По вопросам сотрудничества обращайтесь в личку.