Activity

Не спешно строится Katana 50V2, электричка. Прототип Пилотажа. Подробнее о проекте здесь
Размах крыла - 1410 мм
Площадь крыла - 47.6 дм²
Длина - 1410 мм
Полетный вес - ориентируюсь на 2500г
Нарезка хорошая, обхожусь без танцев с бубном.
Надеюсь, к началу летного сезона будет готов новый ЛА.

#if (RX_BOARD_TYPE==8)           // openLRSmicroRX
    //## RFM22B Pinouts for openLRSmicroRX
    #define SDO_pin 12 //B4
    #define SDI_pin 11 //B3
    #define SCLK_pin 13 //B5
    #define IRQ_pin 2 //D2
    #define nSel_pin 4 //D4
    #define IRQ_interrupt 0 //D0

    #define  nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
    #define  nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2

    #define  nSEL_on PORTD |= (1<<4)  //D4
    #define  nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4

    #define  SCK_on PORTB |= _BV(5) //B5
    #define  SCK_off PORTB &=~_BV(5) //B5

    #define  SDI_on PORTB |= _BV(3)  //B3
    #define  SDI_off PORTB &=~_BV(3) //B3

    #define  SDO_1 (PINB & 0x10) == 0x10 //B4
    #define  SDO_0 (PINB & 0x10) == 0x00 //B4

// SAW filtre support
    #define SAW_FILT_ON  _spi_write(0x0e, 0x04);    // GPIO2=1
    #define SAW_FILT_OFF  _spi_write(0x0e, 0x00);    // GPIO2=0

    //#### pinouts ###
    #define GREEN_LED_pin A2
    #define RED_LED_pin A3

    #define Red_LED_ON   PORTC |= _BV(3);
    #define Red_LED_OFF  PORTC &= ~_BV(3);

    #define Green_LED_ON  PORTC |= _BV(2);
    #define Green_LED_OFF PORTC &= ~_BV(2);

    #define RSSI_MODE 1 //0=disable  1=enable
    #define RSSI_OUT 3 //D3

    #define Servo1_OUT 9 //Servo1 PPM
    #define Servo2_OUT A4 //Servo2 SDA
    //#define Servo3_OUT 3 //Servo3 RSSI
    #define Servo4_OUT A5 //Servo4 SCL
    #define Servo5_OUT 0 //Servo5 SBUS
    //#define Servo6_OUT 1 //Servo6
    #define Servo7_OUT 0 //Servo7 RXD
    #define Servo8_OUT 1 //Servo8 TXD
    //#define Servo9_OUT A4 //Servo9
    //#define Servo10_OUT A3 //Servo10

    #define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTB |= _BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
    #define Serial_PPM_OUT_LOW PORTB &= ~_BV(1) //Serial PPM out on Servo 1

    #define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(1) // SBUS out
    #define SBUS_OUT_LOW PORTD  |= _BV(1)  // SBUS out

    #define SBUS_OUT_BIT _BV(1)            // SBUS out bit
    #define SBUS_OUT_PORT 1                // SBUS out port

     unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F };       // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0

      volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = {                // адреса портов, поканально
        &PORTB, &PORTC, /*&PORTD, */&PORTC, &PORTD, &PORTD, &PORTD
      };

      unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = {                      // маски портов поканально
         _BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
      };
      unsigned char diskrMask[6] = {                               // маски выходов
         _BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
      };

      unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 };                     // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER  6        // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0        // режим SBUS

#endif