Доброго времени суток, начинаю осваивать APM да и коптер тоже.
рама f450
двиг - emax2213 проп 1045 карбон
apm 2.6 + compas neo 6m
посмотрите пожалуйста логи, не хочет держаться в точке и возвращаться домой.
симпл работает, в альт хольд летает хорошо. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
вот в ардуплоттер arduplotter.com/view/5539385f7a3a566b06fe9767#powe…
при полете улетел в дерево, все обошлось поднял и полетел дальше.
перед этим выключал аппу что бы сработал FS
