Activity

Добрый день. Прошу помощи.
Купил с рук коптер на базе Tarot 680 (Naza Lite). Летал хорошо, держал ровно как по рельсам. Зимой он хлопнулся на спину в сугроб, из-за того что хреново прицепил акк. Судя по тому как он лежал, ровно прям спиной упал. Сломал только антену GPS и одну защелку. Так вот теперь борюсь и никак не могу победить - коптер не держит позицию, колбасит, в основном вправо-назад. Что в GPS что в Atti режиме. С виду геометрия не нарушена, все ровно.

Что пробывал делать:

• склеил стойку GPS, выставил на прежний уровень в соответствии с настройками ассистанта
• поменял все мотормаунты (были раздолбаны предыдущим владельцем, на всякий случай сменил)
• сделал вывес путем подкладывания шайбы под каждый мотор
• менял моторы местами
• заменил винты на 12-ые новые, отбланасировал их
• крутил гейны в NazaLite Assistant
• менял развесовку. т.е. положение подвеса и аккамулятора по всякому
• проводил калибровки

Ничего не помогает. Все так же несет право назад, и вообще плохо управляется.
Крутил триггеры на Futaba T8J. Немного помогает, но все равно колбасит и несет уже в другие стороны. На месте так и не стоит.
В чем еще может быть беда? После всех проделок уже умаялся, руки опускаются.