Activity
При выборе автопилота и OSD не последнюю роль играют разводки питания, и APM с MinimOSD здесь имеют превосходство над комплектами, где видео и управление находятся на одной плате.
Поскольку автопилот должен быть в той-же цепи питания, что и сервы, то его питание, как правило, загрязняется помехами при нагрузки на сервы. Если OSD питается от того же источника (что при “все-в-одном” автопилоте+OSD и происходит) появляются помехи в картинке.
Я по именно этой причине перешел на APM+MinimOSD, когда моя Cyclops Nova умерла. В этой конфигурации цепи питания автопилота и OSD полностью разграничены, и они общаются между собой только по протоколу передачи Mavlink.
По конфигурации APM – да, не просто. Но это некоторым любителям и нравится – как часть хобби. У меня дошло до того, что прошивка и автопилота и OSD подправлена фичами, которые мне хотелось получить в Cyclops Nova, но невозможно было т.к. исходного кода не добыть.