Activity

Плата стоит стрелкой вперед куда надо, моторы подключены в соответствии с мануалом к плате.
Ориентация в гуи - в смысле по компасу? Если да, то все верно.
Я уже готов заказывать другой контроллер, но решил спросить на форуме, вдруг где-то протупил…

Приветствую.
Господа, прошу помощи в доведении коптера до хотя бы взлетательного состояния. Уже месяц борюсь с ним, перечитал кучу тем на зарубежных и русскоязычных форумах.
Конфиг:
рама Q450
контроллер HK MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
есц Turnigy AE-25A
моторы MT2213-935KV MultiStar
пропеллеры 10х4.7
радио Turnigy 9X

Контроллер питается от убека отдельного, плюсовые провода с регуляторов сняты. Контроллер изначально сидел на резиновых ножках на раме, потом прикрутил жестко без них (ничего не изменилось).
Регули калибровал 265 раз и через контроллер все сразу и по отдельности.
Пульт оттримирован на середину 1500 по питчу, яву и роллу. Компасы и акселерометры, разумеется, тоже откалиброваны.
Моторы крутятся куда надо, пропеллеры стоят правильные.
Суть проблемы: не могу даже взлететь нормально, либо флип вперед, либо вбок. Это если пытаться плавно взлететь.
Если, как некоторые рекомендуют, “газ в пол”, то:

• На мегапирате взлетел, сильно подергался 3 сек пытаясь себя стабилизировать и упал.
• На мультивии 2.3 (2.4) взлетел и тут же на бок.
  Я вроде бы и не дурак в управлении, но плавно взлетая скомпенсировать стиками его не могу.
  Даю околовзлетные обороты, делаю roll вправо - перекидывает, влево - стоит как вкопанный. Аналогично с pitch’ем - вперед флип, назад нет.

Так же, если держать коптер в руках на газу висения и пытаться его наклонять - реагирует нормально только по одной диагонали, по второй вообще неадекватно - вместо добавления газа на том пропеллере, который наклоняешь вниз, он снижает газ и добавляет на противоположном. На этой же диагонали показатели моторов ниже, чем на другой, нормально реагирующей, диагонали. Начитался миллион тем с такой проблемой на мультивии, везде говорят взлетать и все будет ок, и регулировать пиды уже, но я не могу даже взлететь! 😦
Менял моторы местами, менял регуляторы местами - всегда одна и та же диагональ проседает.
Так же есц при инициализации пищат не одновременно - может ли это быть проблемой? Почти всегда задний правый пищит позже, его менял на новый - все равно пищит позже иногда. Хотя моторы стартуют все вместе.

Куда копать? Что еще можно предпринять? Перечитал кучу тем, никакой воркэраунд не помогает. У людей на сток настройках идентичные билды с таким же контроллером летают даже когда пропеллеры не одновременно стартуют, а я банально не могу даже взлететь.
Может ли быть проблема в аккуме? (5000mAh 3S1P 20C/30С)

Заранее благодарен.