Activity

Уважаемые пользователи, нужна ваша помощь. Опыта “проектирования” ноль.
Квадрокоптер X, 600 мм от мотора до мотора(самодельная). Винты 11x4.7, DT750, китайцкие регуляторы на 30А, multiwii 328P, FrSky DJT, Turnigy 9XR. Вышло около килограмма при полной сборке.
Собрал все это. Залил в мультивии прошивку 2.4, установив режим X и версию контроллера, тактовая частота 16Mhz. Далее калибровал аксель и магнитометр. PID стандартные.
К сожалению, есть куча глюков.

1. Часто моторы самопроизвольно раскручиваются. Обычно парами(противоположные). При этом две другие отключаются.
2. При взлете коптер начинает клонить в какую-либо сторону (т.е. две опоры рамы приподнимаются, дальнейшее увеличение оборотов ведет к перевороту).
3. При взлете три опоры отрываются и квадрокоптер крутится как циркуль на одной опоре.
   Триммирование не спасает, т.к. при первом взлете его крутит, а при втором может в сторону уносить. Пробовал ставить разные версии софта мультивии, в том числе и модифицированные пользователями форума. Картина такая же. Как мне с этим быть? 😃