Activity

Антенна Pagoda-3 своими руками - дешево и очень просто!

Энтузиасты не дремлют. Не очень давно на рынке FPV антенн появились новые замечательные антенны с круговой поляризацией - Pagoda.
Разработал их энтузиаст из Бельгии - Маартен Баэрт (Maarten Baert). И поделился с общественностью:

www.maartenbaert.be/…/pagoda-antenna/

Теперь это пожалуй самая популярная антенна у FPV райдеров (у гонщиков в основном - малый вес и лучшая крашеустойчивость по сравнению с традиционным клевером).

Другой же энтузиаст нашего дела - небезызвестный F1SHPEPPER - взял да и нарисовал нам PCB с деталями пагоды. PCB эту можно заказать в любом онлайн магазине, изготавливающем печатные платы. Но он в принципе выложил подробную инструкцию:

fishpepper.de/…/pagoda-33b-antenna-60-sets-assembl…

UPD (19.11.2017):
оказывается сайт переехал теперь на dirtypcbs.com
но и там все работает, вот проверил только что:

В итоге я заказал необходимое:

  1. печатные платы по ссылке пперефиша обошлись мне в 25$ и доехали за 23 дня (с учетом изготовления) из Гонгконга. Приехало 12 плат, что позволит изготовить 72 (!) пагоды 😛
  2. распаянные RP-SMA хвосты на проводе RG402. Их соответственно хватит на 20 антенн.

Собирается антенна элементарно, вот прям совсем первоклашка соберет. Первую с нуля без опыта совсем собрал полностью за 15 минут.
По этому видео (ну естественно наличие уже распаянного разъема упрощает процесс):

Pagoda Antenna Assembly

UPD (18.11.2017): дам тут небольшой апдейт про легкость сборки и первоклашку )))
На самом деле, первую антенну прям реально легко собрал, но теперь понимаю, повезло новичку ))

Самое главное - выровнять “хвост” кабеля (как это делает Мартен в видео) и РОВНО (!) припаять первую пластину с (которая с вибраторами, кстати, не забудьте предварительно обе другие пластины правильно накинуть на “хвост” - потом этого уже не получится по понятным причинам 😉 ), т.е. строго перпендикулярно “хвосту”. Я теперь для этого ее предварительно выставляю на столе в правильном положении вот так:

i98.fastpic.ru/…/ca108757364506d45249dca… (1.3 MB)

Дальше уже все реально просто.

i97.fastpic.ru/…/e85248473646030622ad0a7… (1.2 MB)

Я, когда вторую антенну собирал не обратил на эту тонкость внимания, и в итоге антенна получилась у меня перекошенная (как бы из-за наклона хвоста относительно первой пластины, все остальные съехали), а значит, скорее всего, ее характеристики будут плохими…

Вот итог (себестоимость одной антенны 85 рублей!!! Естественно можно удешевить, купив нераспаянные разъемы и провод):

i97.fastpic.ru/…/666ca230de4c138bc962a20… (2.9 MB)
i97.fastpic.ru/…/587448bf1eabc15f393ba1c… (2.0 MB)
i97.fastpic.ru/…/3fea51b627babfe5faf88c2… (2.8 MB)

Всем полетов без помех и задешево! :DB)

Тестирование микро моторов (размер 11хх) и пропеллеров для них (до 3-х дюймов) для микро квадриков (до 140мм база).

Накопилась куча пропеллеров для мелко-квадриков.

Решил - пора тестить ))

Результаты в общей таблице:
docs.google.com/…/1_-Nrs-CIuPg-YzYWQV1hSxQaKhC51Ey…

Стенд - спроектировал, напечатал и собрал сам 😃 пока работает как задумывалось, хотя есть что улучшать, но руки не доходят…
www.thingiverse.com/thing:2101720

Собрал кучку пропов для квадрика на рамах-клонах тайнивупа (TinyWhoop): Eachine E010 / JJRC H36 / FuriBee F36 и т.п. Диаметр пропов 31мм.

Также потестил пропы для Eachine QX90 - диаметр 56-60мм (и даже до 63мм если без защиты летать).

i90.fastpic.ru/…/d8d9a799f0c03f484a1c05d… (1.3 MB)

Ну и наконец пропы под БК квадрики. В первую очередь под свои Аврора-90 и Кубо-Чейзер-88 😃 Диаметр 48-51мм.

Результаты тут:
docs.google.com/…/1_-Nrs-CIuPg-YzYWQV1hSxQaKhC51Ey…

Буду добавлять по мере появления новых моторов / пропов.

UPD 15/05/2017:
Усовершенствовал стенд - Поставил источник постоянного тока - до 5S (21V) при 200W/15А макс.
В принципе думаю можно спокойно тестировать микромоторы на батареях 4S c током до 12А.

i48.fastpic.ru/…/d434eb1ca0985b1736839c0… (2.3 MB)

Заодно потестил новые моторки RS1104 5250kv от EMAX на вот таких пропах:

i89.fastpic.ru/…/542b8f24a60dd2b14e13fca… (1.4 MB)

Результаты в общей таблице:
docs.google.com/…/1_-Nrs-CIuPg-YzYWQV1hSxQaKhC51Ey…

UPD 27/08/2017:
обновленный стенд, куча пропов, куча планов )))
i91.fastpic.ru/…/02cb6a24defdb8a518c7854… (2.0 MB)

UPD 27/02/2018:
потестил все пропы, что есть - на 2S все перетестировано на новом (едином) регуле, чтоб были сопоставимые результаты (оказывается 😁 настройки регуля и даже сам регуль , видимо его схемотехника и наполнение китайское, СУЩЕСТВЕННО влияют на результаты):

i100.fastpic.ru/…/259b547ea2d28aa92c7ea9… (2.1 MB)

i102.fastpic.ru/…/2745ec963e6ce4067b2c42… (1.3 MB)

i102.fastpic.ru/…/f6d62c063961bb9eaf91f5… (1.6 MB)

Важно! На 3S начал тестировать, но быстро закончил - спалил очередной мотор EMAX RS1105, кароч не буду 3S и выше трогать. показательно достаточно все на 2S, дальше можно наверно интерполировать, ну и общие принципы эффективности держать в уме…

Результаты в общей таблице:
docs.google.com/…/1_-Nrs-CIuPg-YzYWQV1hSxQaKhC51Ey…

Radiolink AT9. Делаем модуль nrf24_multipro своими руками.

Рождение идеи 😃

Как-то еще на самой заре своего увлечения наткнулся я на банге на такой вот универсальный модуль, позволяющий с нормальных аппаратур управлять разными китайскими коптерами вместо их штатной аппы:

Меня смутил ценник, и я про данную тему забыл… Но пару месяцев назад я наткнулся на интересный проект:
github.com/goebish/nrf24_multipro

Goebish, автор кода для ардуино, ну и непосредственно разработчик модуля собственного дизайна, продает его желающим. Я с ним списался, ценник на модуль оказался пониже банговского, но все равно 32€, многовато.
Я покурил профильную темку на групсах: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2367400
И мне показалось, что надо бы попробовать сделать такой модуль самому, поскольку выход PPM на тренерском разъеме у Radiolink AT9 есть, а данному модулю только оно и нужно…
В родном городе были куплены (на Али ессно дешевле):

  1. Arduino Pro Mini (5V, 16MHz) – 168 руб. (кстати, удобнее будет найти arduino на 3.3v, т.к. модулю nrf24 нужно именно 3.3в, а значит система питания будет проще)
  2. NRF24L01 – 106 руб. (в этом модуле встроенная антенна, по разным отзывам метров 100 она дает, мне для квартирных полетушек более чем, однако кто-то захочет прицепить Симу или Тарантула - тем есть смысл взять модуль с вынесенной антенной под SMA коннектор).
    Было найдено в загашнике:
  3. Два регулируемых BEC - 60 руб.
  4. Провод с S-VIDEO (S-VHS) разъемом – цена в любом ларьке 50 р. (только они разные бывают, у меня оказалось не пропаяна земля, пришлось колхозить, если найти правильный кабель, то должно получиться вообще карсиво 😃 )

Сборка модуля

Поскольку я не электронщик и не программист, то первая трудность, с которой я столкнулся – это отсутствие на просторах гугля нормальной принципиальной схемы данного модуля. Понятно, что Ардуина и сам модуль nrf24 стандартные, но у того же Goebish между ними стоит связующая плата собственного дизайна… я был озадачен…
Но листая в очередной раз тему на групсах, я натыкаюсь на еще одного энтузиаста с ником mozgy, который задизайнил свой вариант связующей платы, выложил все в открытый доступ:
github.com/mozgy/nRF24-MultiPro
Вот у него-то я и взял основу для схемы, за что ему отдельное спасибо ))

Схему я мальца переработал и вот что получилось:

Схема, кмк, предельно проста.

Ее можно упростить еще, если ардуина будет на 3.3в, понадобится всего один BEC, а где-то на просторах гугля мне даже попадалась тема изготовления аналогичного модуля (только не на nrf24, а на другом передатчике) с подпаиванием питания 3.3в прямо к каким-то пятакам внутри аппы, но я ковырять прекрасно работающую аппу не хочу 😃

Но ближе к теме, единственная сложность всей схемы – это подача сигнала PPM на D2 ардуины.
Goebish советует делать это через мосфет, чтобы исключить варианты со слишком высоким напряжением на вход ардуины, ну и наоборот, чтобы исключить повреждение PPM-OUT в нашей аппаратуре, если в ардуине что-то пойдет не так…

В принципе, наш форумчанин drdupery померял осциллографом уровень выходного сигнала с нашей аппы, и в теории PPM-OUT аппаратуры можно напрямую подключить к D2 ардуины, тогда схема становится еще проще… но я решил перестраховаться…

Вот как это выглядит в моем случае:

  1. Сборка сделана

  2. Все добро заколхозено в завалявшийся корпус от mini apm pro

Прошивка и настройка

Аппаратура.

  1. Создаем новый квадрокоптерный профиль под это дело.
  2. В профиле реверсим газ и элеватор.
  3. Выставляем end-point так, чтобы полный ход стиков давал изменение сигнала от 1000 (я сделал даже чуть меньше 996-998), до 2000 (а здесь чуть больше 2002-2004). См. ниже UPDATE от 19.11.2016.
  4. Все.

Прошивка ардуины.

  1. Для прошивки, подключаем ардуину к компу через FTDI адаптер, не подключая всю сборку к аппаратуре.
  2. Качаем здесь архив с последней прошивкой.
  3. Запускаем файл nRF24_multipro.ino
  4. Проверяем настройки ардуино.

  1. Чистим EEPROM.

  1. Правим код прошивки под Radiolink AT9:

  1. Заливаем прошивку.

Бинд квадриков.

Поддерживаемые квадры в основном перечислены здесь, автор постоянно дополняет списки.

  1. Подключаем к аппаратуре модуль, не включая аппаратуру.
  2. Включаем квадрик.
  3. Переводим стики в крайние положения по нужной схеме.
  4. Включаем аппаратуру.

Вуаля, летим! Кайфуем, сравнивая свои ощущения со стоковыми аппаратурами ))

Цена вопроса 300 р. в моем городе и еще дешевле, если затариваться на Али.
Ну и экономим, покупая BNF версии квадриков )))

UPDATE - 19.11.2016:

Предыдущая сборка претерпела изменения.

  1. Вместо NRF24L01, который меня пару раз подводил (в дальней комнате за 3 бетонными стенками бывало связь терялась с eachine E010), я поставил модуль с вынесенной антенной под SMA коннектор.
    Теперь проблем с дальностью нет совсем. Ну и выглядит это теперь солиднее как то 😃:

  1. В комментах была подмечена проблема (Александр Керре (coldsteel) - 26.10.2016 15:37), что моторы на мин газе стартуют сами и крутятся. На макс газе по ощущениям нет 100% отдачи.
    Для эксперимента я подключил свой полетник pixhawk px4 к PPM выходу аппаратуры. И был весьма удивлен, Radiolink AT9 выдает на тренерский разъем весьма “узкий” сигнал:
  • при END-POINTS 100/100 (дефолтные настройки аппы) первые четыре канала имеют выход всего лишь 1155-1845
  • при END-POINTS 120/120 (как я выше советовал выставлять) первые четыре канала имеют выход 1085-1915 - отсюда и проблема крутящихся моторов и недостаток газа…
  • но даже при END-POINTS 140/140 (это максимум в аппе) первые четыре канала имеют выход только 1015-1985, т.е. даже так мы не получаем 2000 для макс газа, правда моторы при этом уже на мин газе не стартуют ))
    Короче, я поставил 140/140, стало гораздо лучше, но по ощущениям все равно на макс газе до стоковой аппы слегка не дотягивает ни на Н8, ни на Е010…