С первым вопросом вроде разобрался: как советовали на rcgroups.com, в файле MahoWii.h заменил дефайн #define VERSION 240 на #define VERSION 230, после чего стало возможным использовать WinGUI 2.3, который эту функцию поддерживает. Надеюсь, на функционирование mahowii это не повлияет.
Спасибо, Александр, за вашу работу!
Пара вопросов…
1)
…активируйте #define EXTENDED_AUX_STATES. Тогда на каждый канал будет по 6 состояний/боксов
А как это использовать практически? GUI ведь не поддерживает по 6 состояний канала управления?
Прочитав все дневники (RC1…RC3 и более ранние), не нашел упоминаний о “custom motor mixing” для случаев, когда рама квадрокоптера представляет собой не чистый Х-крест, а нечто вроде TBS Discovery или Alien. Или в Вашей прошивке здесь нет особенностей и коррекцию можно выполнять стандартно для Multiwii?