Activity

Усовершенствованный сервопривод Чена

В моем случае МК в корпусе PDIP28. Может в этом проблема? Я так понимаю большинство прошивок которые тут были заточены под TQFP-32? Двигатель то крутится (по краине мере старается)- при двиганий курсора на персоналке возможно заставить движок крутится то в одну то в другую сторону. Коеффициенты ПИД то неустановлены…
К LPT неподключал- для проверки пользовался генератором сигналов с TTL уровнями.

Усовершенствованный сервопривод Чена

Привет Всем! 😃
Собрал вот на макетке данное устроиство на АТМЕГЕ8 +Л298. Перепробовал разные прошивки- остановился пока на SERVO_UART.HEX. В программе SERVOTUNING- графики она строит, в режиме ШИМ тоже что-то меняается. А дальше-ничего. 😦 Немогу запустить чтобы работал с сигналами STEP-DIR. Посоветуите знающие-как все-таки контроллер заставить работать?

Сервопривод..
Galant1:

прошивку УХУ ты не найдешь, можешь и не стараться- Ули ее не выкладывал никогда и выкладывать не собирался…

😦 Мммда… Ну а как схема Чена? Может ту сначала попробовать? Или можете посоветовать что-то лучше?
Да- кстати вот один из семеиства Сливенов. 😁

Сервопривод..

Здравствуите! 😃 Дело такое-хочу на токарный станок поставить серво-движки DINAMO-SLIVEN (16 кг, 5Нм, Umax=110v, Imax=12A). Выбор пал на контроллер УХУ (правда силовую часть буду переделивать). Но оказывается что микроконтроллеры с прошивкой надо заказывать у того чела из Германий (?) (блин-вот так всегда 😕 ). По ходу УХУ- это улучшенная версия японца Чена-то есть прошивка лучше. Так вот-нет ли у кого то из нас в форуме этои самой прошивки (имеется в виду УХУ). Может кто считывал данные с УХУ? Если да то поделитесь plzzz!!!

Самодельный енкодер для серво-привода
Mahor:

Я сегодня разобрал поломанный сидиром. Жаль, что я не силён в электронике.
Ведь это готовый энкодер. К тому же лазерный. Если на диск суметь записать
правильно инфу, то считывать её можно попробовать лазером. Разрешение должно быть…
Может фигню сморозил ?

Ну незнаю-помоему ето е**я получится.