Activity

Озаботился перепрошивкой те переходом с MultiWii_2_3 либо на MultiWii_2_1_base (Mahowik), либо на MultiWii_2_4.
Имею ПК - Crius MWC MultiWii SE V2.5 те Atmega 328. Как я понял из прочитанного на ветке MultiWii_2_1_base заточен на aiop и в confige даже отсутствует "define CRIUS_SE_v2_0 ".Что посоветуете, прошить MultiWii_2_4 или попытаться пристегнуть MultiWii_2_1_base и если пристегнуть, то что для этого нужно отдефайнить в confige? Вроде кто то прошивал
MultiWii_2_1_base на Atmega 328.

Такой вопрос по организации своей последующей работы.
Железо на Crius MWC MultiWii SE V2.5 собрано и даже взлетает. Это на прошивке MultiWii_2_3. Опыта как в коптеростроительстве так и пилотировании чего то летающего у меня минимум.
1Стоит ли мне сразу перейти на последнюю прошивку MultiWii_2_4 или для начинающих от MahoWii. Облегчит ли это мне как начинающему последующую работу?
2 Для уменьшения ожидаемых поломок железа имеет ли смысл поупражняться на каком нибудь программном имитаторе и если да то на каком?

Вот необходимое, для нормального влета.

Спасибо за развернутое и систематическое изложение сути. Буду отрабатывать и заодно проведу НИР по движкам. Расброс в характеристиках замечал и ранее.

Я так и не победил… такой же сетап, как у Вас. Поменял регули, на которых у меня Наза летает. Эффекта никакого, я думаю, движки А2212 на для 450 платы… разводят нас, как лохов…

Спасибо за ссылку на злоключения. Разбор и подсказки по ситуции думаю помогут. По опыту предыдущей работы с разными приводами, показалось, что А2212 с липо 2200 мАн (у меня тоже такой) хиловат для такого квадрика. Попытаюсь проверить весоизмерением квадра и оценкой тяги движков по совету Владимира (по лучам). Комплектовался по отдельности, движки с Али.

Причем тут движки?

mw_2015
А что если тапку газу дать?
Подключите к компу мультивий и включите аппу, покрутите стики посмотрите что там будет с газом(FRONT L, и.т.д…), конечно предварительно снимите винты.

Когда МВ подключается к компу через фтди, в некоторых постах ветки не советуют включать питание регулей с движками. Просто просмотреть арм и калибровки можно, изменения сигналов на регули видны при шевелении стиков и на наклоны квадра реакция есть, но насколько все правильно не определишь. Тем более что в разных постах ветки говорят что лучше всего обычный взлет квадра. Вот если б питание не отключать и с пропами, то другое дело, но вроде это возможно только через блютус.

Судя по вашему скрину, вы в принципе не пользуетесь полетными режимами… В таком варианте вам ни компас ни аксель даром не нужны 😃. У вас мозг находится в единственно возможном режиме - АКРО. То есть работают только гироскопы. А если вы еще и питание подаете в руках, а потом крутите его, ставите на землю… то гироскопы тоже криво калиброванные. В горизонтальное положение он вообще у вас не обязан выравниваться. Получается, что ваш коптер вполне адекватно себя ведет…

Сразу у меня много чего из режимов было сконфигурировано не совсем понятного. Когда не заладилось со взлетом пришлось поотключать в расчете что минимума АКРО хватит. Наверное я не прав. Если не трудно дайте пожалуйста ссылочку на минимально оптимальную конфикурацию МВ для взлета (хотя бы).

Все делаю по уставу, факам и манюалам. Включение акка в статике на горизонтальной поерхности и как ранее писал "регули калибруются через аппу перед армом и калибровкой подсистем - Acro Gyro - Stable ACC - Mag3). Acro Gyro - Stable ACC в статичном горизонтальном положении. Хорошее слово фак.

Здравствуйте Уважаемые Гуру и Форумчане.
Мое железо:
ПК - Crius MWC MultiWii SE V2.5
Регуляторы - HW30A 30A (Noname вроде клон Flycolor)
Моторы A2212 930KV
Рама - HJ 450
Аппа - Turnigy TGY 9x со стоковой прошивкой
Софт:
Прошивка MultiWii_2_3 базовая.

Проблема:
Не получается взлет. При попытке взлететь подпрыгивает гораздо энергичнее задом, норовит и ломает передние пропы.
Ритуал предполетной подготовки полностью соблюдается:
регули калибруются через аппу перед армом и калибровкой подсистем - Acro Gyro - Stable ACC - Mag3.
Проверка датчиков и привода - На малом газу сопротивление наклонам вперед-назад и влево-вправо плохое.
Те когда наклоняешь перед, сопротивление наклону очень дохлое.

Что делал:
Проверил регули с движками запараллеливанием через гребенку от Throttle аппы. Подымается с подпрыгиванием, но без переворачивания. Видно что один из движков тянет шустрее, но по моему в пределах допустимого разброса.

В конфиге:
#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A может потому прыгает.
#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
#define MPU6050 //combo + ACC
#define BMP085
#define HMC5883

Скрин

Прошу помочь уважаемые подсказкой куда копать.