Товарищи подскажите!!! Собрал на naze v6, апа. Taranis. Сегодня пробовал летать в режиме стабилизации, поведение квадрика радует, но хз почему он неожиданно кувыркается и падает вниз, при этом делая попытки выравнивания. Включен моторстоп (т.к. учусь). Закономерности резкого падения определить не могу, дальность не превышает 10-20 метров, при падении на газ не реагирует, апа сигнал разрыва связи не издает.
Спасайте!!! Как в cleanflight/BetaFlight через CLI строку моторы 1-2-3-4 на 3-4-5-6 поменять, а 1-2 отключить, т.к. испортил при перепайке esc входа на плате контроллера naze 32.