Activity
THR_MID 500
график Throttle 650-700
Газ висения нужно больше делать и устанавливать в стабе, я так думаю. Может и ошибаюсь.
Спасибо, это я настрою. Хотя все равно странно - тот же полётный вес неделю назад таких фокусов не показывал.
Еще один вопрос - синяя полосочка на графике Throttle ушла в ноль в Лойтере - может это я левой рукой пока переключал газ сбросил в ноль? А теперь на зеркало пеняю…
У вас газ висения отрегулирован?
ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html
Поправьте если ошибаюсь, но ведь если газ на пульте стоит на середине и при этом дрон в режиме AltHold также висит на неподвижной высоте, то и GPS mode должен быть неподвижен относительно высоты (на этом положении ручки газа)?
Логи вроде как тут:
arduplotter.com/view/57029d5b6e196b011409ed40#alti…
Видно что газ просел в GPS Hold (на видео это тоже видно и слышно). Но почему?
Еще такой момент - на логах HDOP сильно выше 2.0. Но я армился в лойтере, что теоретически должно гарантировать малый HDOP, разве нет?
Очередной краш(( Неделю назад отлетал отлично на всех режимах. В настройках ничего не менял, вчера снова вышел в поле. Заармился в режиме GPS - т.е. HDOP меньше 2х точно был. Взлетел (в ручном режиме конечно), встал в альт-холд - всё стабильно, ветра нет, газ по центру. Высота - 2 метра. Включил GPS - квадрик убавил обороты до минимума и рухнул. Логи еще не смотрел, но может кто подскажет чо за фигня может быть.
Добрый день. У нас с другом одинаковые CX-20, все калибровки делали одинаково (разве что не уверен что он калибровал регули). В итоге у меня все ок, а у него квадрик медленно поворачивается по часовой стрелке в полёте постоянно. Подскажите что проверить? Откалибровать регули? Можно ли в логах что то увидеть? Могут на это влиять пропеллеры (он их заменил)? Еще он недавно менял корпус и клеил сам компас - может быть проблема в компасе, выставленном не по уровню?
Ох, чувствую сейчас отхвачу за стопицотый одинаковый вопрос от местных зубров. Но была не была.
Про подключение Walkera G-2D. В интернете есть 3 варианта как подключать:
- Просто воткнуть все 3 провода (питание + 2 управления наклонами)
- Воткнуть только провода управления наклонами
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2142324&p… - Воткнуть питание и провода наклонами, у которых отрезано всё, кроме белого провода.
И где правда? Проверил пока только п.2 - работает. Сейчас спаял переходник для провода питания и сижу в задумчивости.
Ну и чтоб совсем не выглядеть теоретиком - вот мой первый “полёт” на этих выходных. “Летал” первый раз после ARDrone (у которого автоматом держится высота и позиция). Когда дрон начало сносить ветром - бросил газ до нуля. Мне кажется более новичковской ошибки не бывает.