Activity

В логах по оси Х не время, а число измерений непонятно от какой точки. Приходится догадываться.
Если нажать кнопку time, то еще непонятнее.

Спасибо за ответ! На самом деле я так тоже думал, что это число измерений, и они происходят с частотой 50 Гц, откуда и выплывает этот не совсем понятный преобразующий коэффициент, но… время я беру из соответствующего массива с меткой ‘TimeMS’ (на графике просто вырезка из всего массива) плюс значения примерно следующего вида: 16001, 16021, 16041, 16061, 16073 и т.д. также в целом, которые примерно похожи на время эксперимента, что я летал (тут я думаю, что надо перепроверить отдельно с секундомером в руках – сравнить). Поэтому я вот и в замешательстве, чему верить…

Доброй ночи, коллеги!

Хотелось бы узнать, кто-нибудь разбирал логи с коптера в матлабе? Интересуют полётные углы и их скорости. Суть проблемы в следующем: скорости углов из логов не равны численному дифференцированию из логов самого угла. Логи скорости оказываются в 50 раз меньше дифференцирования. Быть может, кто имел с этим дело и подскажет, куда копать и чему верить?
Используется ArduCopter 3.3 и Mission Planner 1.3.33.

Буду рад любым подсказкам и по возможности дополню исходную информацию, если будет необходимо что-то еще знать.