Activity

Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.

Кто-нить подскажет где на плате S4 расположен датчик давления воздуха (Барометр) и можно его заменить ? (у меня показания высоты прыгают 0т 100 до 2000 или на ноль уходят)

Fasta:

Выдержка из описания, мне кажется раньше не видел этого.
Точное положение и высота удержания
YS-S4 использует датчик высокоточной давления воздуха, измерения точности 10 см, он вычисляет отношение и вертикальной скорости с помощью метода Кальмана filting, контролируя точность составляет 20 см. С YS-S4, то Мультикоптер будет иметь четкую позицию и зафиксировать высоту в ветреную погоду, точное зависание менее чем 1,5 м по горизонтали и вертикали 0,5м
… И пишут далее , что 50 точек можно задать. О какой версии идет речь не понятно.

а подробнее можно ?

Кто нибудь менял мозги с сохранением родной аппы на другие (например APM 2.6)