Activity

Вопросы по iNav
ansiivan:

Что то он молчит, похоже уже разбил…

Нет, не разбил ))) Спасибо всем. CW FLIP 270 действительно правильный параметр, аккуратно вчера проверил. Только есть подозрение, что он такой и был, но не гарантирую на 100%, после проблемы залил последнюю прошивку начисто и настроил сейчас всё с нуля. Летные испытания видимо получится только в сб сделать, ну либо вечером после работы.

Вопросы по iNav
Dmitrij=:

Компас где стоит, в GPS модуле? Если да, то скорее всего на нижней стороне платы, т.к. сверху антенна. Соответственно его ориентация уже Flip. Ну а дальше надо смотреть на сколько развёрнут, в большинстве случаев 270°.
Не полетит дрон нормально, пока все правильно не поставить.

banggood.com/Radiolink-TS100-Mini-M8N-GPS-Module-U…

Вот этот модуль. В принципе, я его купил после того как увидел сборку на канале Юлиана. У меня штуки 3 других есть, побольше

Вопросы по iNav
DiscoMan:

Модуль установлен правильно? Стрелкой вперед? Ориентация компаса в конфигураторе CW 270 Flip? Если нет, он и будет ломиться. А то и в планету войдет. И второе. Если первые пункты вышеприведенного чеклиста в порядке, а квадрик все же ломится в сторону, навигационные пиды высоковаты. Поставьте мои, приводил их пару постов назад. С ними все гуд.

Спасибо всем за советы. Нет, ориентация не такая. По умолчанию стоит, при этом после калибровки в поле отклонение от ручного компаса показаний OSD составляет на вид градусов 10-20. Но то есть оно есть, но явно не на 90 градусов (а может мой компас в часах еще и учитывает магнитное склонение, которое у нас 11 градусов, надо посмотреть). Модуль установил стрелкой вперёд, в принципе это далеко не первый коптер, но первый с gps на inav. Есть другие модули, попробую их - betian например на ublox8, но они конечно побольше и потяжелее габаритами. В выходные потестирую, отпишусь

Вопросы по iNav

Добрый день!

Есть квадрик на прошивке Inav 2.0beta, рама iflight xl7, моторы cobra 1400kv, модуль GPS и компасса Radiolink TS100 mini, полетник Matek F405 CTR. Ломаю голову, что с ним не так - не держит позицию в gps hold. Нормально летает в alt hold, а в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону. При этом координаты gps он видит, много спутников, в поле калибровал компас. Возможно компас глючит, потому что по магнитному есть отклонение градусов 10-20 относительно того направления, что пишет квадрик в OSD. Хочу победить проблему

Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2
deeplock:

Взлет в нфз возможен, только если у вас стоит прошивка 400 или 700 с отключенными нфз в ассистенте. Версия Go о которой вы пишите просто не просит обновить эти зоны. Я видел ваш вопрос на rcgroups. Вы немного не правильно все поняли. Купили за 25 долларов клиент от nolimitdronez вы зря, поспешили. Вы и с последней версией go можете летать в нфз. Просто будут вылезать предупреждения. Вот версия go 4.1.3 рус с отключенными обновлениями, которая уже выложена давным-давно cloud.mail.ru/public/KbPt/akJCPYzxm

Понял, спасибо. Сейчас стоит франкенштейн 1.04.300 без 305,306,905, обновленный с 1.03.700. Взлетает вроде и садится, не проверял только точную посадку - но мне как бы и не надо было ее никогда. А 25 баксов ладно, уже поздно, но и в принципе надо их поддерживать )

Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2
deeplock:

Версии go4 тут не причем

Из вашего ответа не совсем понятно, что следует делать. Тем не менее, в шапке rc-groups написано ясно:
So bottom line: To really be as free from DJI’s NFZ as much as we have found you need:
Patched 4.1.3 with NFZ removed, AND rooted Mavic with NFZ files removed.

Я получил рут на своем девайсе, делал даунгрейд и попробовал много версий, которые видел здесь (4.1.3 и несколько более поздних), они скачивали nfz так или иначе и надо было опять удалять под рутом. Купил за 25 баксов клиент от nolimitdronez и с их dji go патченным (попробовал 4.1.3 и 4.1.14) действительно все работает. Их клиента я ни для чего не использовал больше - получается 25 баксов за патченного dji go. Ну да ладно, парни делают полезное дело.

Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2

Внимательно почитал тему здесь и на rc-groups. Как я понял, для отключения NFZ есть вариант:

  1. сделать откат на 1.03.700
  2. сделать настройку параметров в assistant - отключить nfz, лимит высоты, скорости подстроить и тд
  3. сделать рут и удалить файл nfz и бекап с дрона
  4. прошиться франкенштейном 1.04.1000 без модулей 305,306,905
  5. использовать ломаную спецверсию dji go
    Так вот на rcgroups есть прямой текст “All GO versions have NFZ files in them, except 4.1.3 with NFZ removed.”

Первые четыре пункта я успешно и без проблем сделал. Вопрос по п.5 - где её взять, эту 4.1.3 без NFZ. Видел много сообщений, что удаляли NFZ здесь. Какую версию dji go можно использовать, где скачать?

p.s. Я в Омске, у нас аэропорт в городе, и NFZ практически полгорода закрывает, даже парки красивые (((

Вопросы по iNav
zlodei2000:

Подскажите, есть ли softserial для cc3d revo? Не хватает портов- хочу подключать sbus, sport telemetry, gps, osd. Для кучи можно было бы и управление видеопередатчиком matek, но обойдусь. Одного порта не хватает (

уже прочитал, не поддерживается в Inav (

Вопросы по iNav

Подскажите, есть ли softserial для cc3d revo? Не хватает портов- хочу подключать sbus, sport telemetry, gps, osd. Для кучи можно было бы и управление видеопередатчиком matek, но обойдусь. Одного порта не хватает (

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

Подскажите пожалуйста,

  1. есть REVO, можно ли куда-то припаять пищалку непосредственно на плату, на гребенке все PWM выходы заняты для моторов (4 мотора и 2 мне надо для доп.оборудования).

  2. хочу подключить Frsky XSR, GPS, OSD. Получается OSD можно вешать только на FlexiIO порт 10-пиновый? Можно его сконфигурировать, чтобы там одновременно была и телеметрия на 7-8 пинах, и выходы PWM на части? в табличке на сайте такого режиме нет конечно же, но тем не менее, там табличка под librepilot.

S-OSD для NAZA Lite/V2
mavric84:

Можно еще вопрос? я правильно понимаю, у меня вот такая Наза в которой светодиод совмещен я так понимаю с БЕКом. Мне необходим отдельный светодиод.

Ну если не хватает GS, то да, надо. Похоже да, в разделе Барахолка иногда попадаются. Но у вас по фото отличается от моей NAZA-lite, у меня этот модуль с диодами был

S-OSD для NAZA Lite/V2
mavric84:

ОСД был ранее установлен,а GS куплен только сейчас для полета по точкам.
т.е. я так понял без PMU в данном случае не обойтись…

Именно так, нужен PMU, он реализует CAN-шину. Ну а CAN-хаб на самом деле нафиг не нужен, даже если будет не хватать CAN-разъёмов для переферии (типа IOSD + GS и ещё что-то). Это DJI народ разводит, там никакой начинки внутри нет. Можно за пару баксов разъёмов заказать и самому спаять.

S-OSD для NAZA Lite/V2
tkachovr:

Подскажите, какой датчик тока подходит в связке Naza v2 + S-ОSD. Спасибо.

Например подходит униполярный датчик тока allegro

Подскажите - такая проблема Naza-lite, перешитая в V2. Заменил питание NAZA на PMU v2, чтобы иметь возможность подключить BTU модуль, соответственно по схеме gps теперь положено включать в PMU v2, а PMU уже в порт EXP (ну поскольку у меня S-OSD - то в OSD в соответствующий порт). Так вот, при таком подключении к OSD NAZA не видит PMU, BTU, GPS. Если воткнуть без OSD- всё работает. При этом если включить по схеме, как было без PMU v2, как раньше (в EXP порт OSD втыкаем gps и потом уже провод в EXP-порт NAZA) - то тоже работает, но только мне то нужен BTU, специально модуль купил. Кто-нибудь сталкивался с подобным?