Activity
Давно наблюдаю за развитием iNavFlight, очень интересный проект, спасибо, Константин, за ваши усилия по его развитию!
Хотел обсудить небольшой проект который я затеваю. Есть задача - посадить коптер с точностью ±2 см, в помещении (не на улице). Есть технология которая позволяет определять 3д-положение коптера с точностью ок. 5 мм. Как вы думаете, можно ли будет (с возможными минимальными модификациями) использовать iNavFlight RTH для решения задачи? Сейчас думаю начать с того, чтобы эмулировать GPS формат и просто передавать коптеру текущее положение (как я понимаю там точность 1/10^7 градуса долготы/широты => 1.1 см), а далее просто использовать RTH.
Напишу когда получу первые результаты, но уже сейчас буду рад комментариям и рекомендациям по поводу того какие сложности видите и что можно с ними сделать.