Activity

А восьмилапая микросхема - это наверное ВЕС для передних светодиодов.

Это мощный полевой транзистор (ключ) для включения/выключения передних светодиодов.

А +5В можно взять слева внизу на нераспаяном разъеме программирования контроллера светодиодов. Самый нижний контакт подписан на плате “+5V”.

Привет всем! Приобрел недавно себе тоже такой же квад в виде конструктора, собрал на Naze32, летает. Потом переделал на Revo Mini. Почерпнул в этом топике массу полезной информации, большое спасибо всем.

От себя хочу тоже сделать небольшой взнос в общее дело. Пока еще нигде не видел информации о таинственном коннекторе J16, ни тут, ни нигде более в интернете на любых языках. Решил исследовать, может кому-то пригодится.

Коннектор помечен на плате как - S - +. Так вот, оба минуса соединены между собой и идут на общий. Плюс - это питание напрямую от батареи, нестабилизированное. Сигнал S почему-то подключен к сигналу PWM от переднего правого двигателя, то есть того, что ближе всех к этому разъему.

Ясности в плане того, зачем нужен этот разъем это не добавляет. Можно было бы предположить, что он остался от какого-то старого дизайна печатной платы, где регуляторы (ESC) по сигналу управления подключались через такой разъем. Бывает, что при перепроектировании платы забывают что-то выкинуть. Но тут плата уже прошла через много ревизий, а разъем по-прежнему там.

Я надеялся, что сигнал S будет идти от одного из неиспользованных каналов PWM которые выходят из полетного контроллера. Ведь там их 6 в разъеме, а используются только 4 на двигатели. Оказалось, это не так.

В общем, лично я из того разъема возьму сигнал питания, и заведу его на свой Revo Mini, чтобы напряжение отображалось в телеметрии, которая идет через OPLink. Через делитель напряжения конечно же, чтобы нормализировать уровень в пределы 0…3.3В. Кстати, в инструкции LibrePilot делитель напряжения не имеет фильтрующего конденсатора, рекомендую поставить его на выход делителя напряжения. 10…100нФ, чтобы помехи не мешали мерять напряжение. Телеметрию на ток батареи делать наверное не буду, слишком громоздкая конструкция измерительного шунта.

Да, если кого интересуют детали подключения CC3D Revo Mini к этому коптеру, их есть у меня, спрашивайте. Вкратце, все работает отлично. Контроллер брал на banggood, тот который в наборе с отдельным передатчиком телеметрии, приемником телеметрии, и маленьким GPS. Еще там в комплекте есть маленький стандартный OSD и плата распределения питания. Последняя понятное дело не понадобилась, а над тем, подключать ли тот дополнительный OSD я пока думаю.