Если еще актуально…
Посылки что вы отлавливали с message id 0x16 (PARAM_VALUE) - идут только в начале, при загрузке (около 300) и содержат настройки контроллера, одна переменная в одной посыле.
А напряжение содержится в message id 0x01 (SYS_STATUS)
У меня только .tlog с APM2.5 без подключенного “напряжеметра” имелся под рукой, поэтому там ~1 вольт и ~1 ампер выдает. Вот так выглядит:
FE 1F 88 01 01 01 - заголовок
2F FC 20 00
2F 9C 20 00
2F FC 20 00
CC 02
15 04 <- напряжение 1045 mV (байты задом наперед)
A0 03 <- ток 928 mA
00
…