Activity

Друзья пилоты, как всегда проблема по ходу вылазит. Прошил ESC simonk12a прошивкой BlHeli разница очень ощутима, небо и земля. Прошил контроллер прошивкой от INAV очень неплохо. Поднялся воздух в доме, проверив регуляторы, и обрадовавшись, потушил его отложив на завтра, но завтра ждала западня. Подключив акум я понял что не могу заармит коптер, не как не реагирует, и на тумблер вешал, не хочет и прошивку поставил Cleanflight и все равно не армится. Я не знаю куда рыть. Может у кого то что то бывало. Подскажите.

В чем неудобства то?
1 раз настроили ОСД и все, или вы ее каждый день перестраиваете?

Не удобство в том что мне нужно настроить контроллер а осд мешает, хочу прошивку потестить другую, с настройками играется, и каждый раз перед полетами тестами нужно ВКЛ и ВКЛ ту осд

ОСД подключается в последнюю очередь, когда всё уже настроено. Отключается ЮСБ, подключается ОСД и в небо. Зачем вам одновременно ОСД и ЮСБ? НАдо либо NAZE32 настраивать либо ОСД, а точнее сначала NAZE32, а потом ОСД. В любом случае вариантов нет, адекватная работа softserial ограничена скоростью 19000 (так что на него можно повешать либо GPS либо Блютуз).

Это понятно что OSD в последнюю очереть. Но как то не доделано. Это немного не удобно, отключил одно подключился другое, потом сделал и давай на обород все соединять, не удобно. Ну че есть то есть)))) Благодарю за ответы.

При использовании SBUS (например) UART2 будет занят. На UART1 как правило вешают ОСД.

На uart1 это USB паралельно осд не работает. А на UART2 это идёт S-BUS на 4й пин. Как отдельно подключить осаде что бы USB не мешало?

Эх… долго искал ответ, думал тут помогут но не помогли. Пришлось долго и упорна читать форумы((, еле разобрался. Оказывается проблема заключалась в приемнике. Чтобы ledstrip работал и при этом работали 6 каналов, нужна иметь приемник PPM а у меня был PWM. Решил проблему собрав PPM Encoder на 8 каналов, обошлось грубо 3$. Теперь все работает как надо.

Интересно!? Схему можно в студию? Как подключал?

Скажите ещё кому не лень, для чего можно использовать softserial 1,2? Кто что на него осадил?

Osd стоит у вас? Если да то отключите от платы у меня когда он подключен виснет прога почти сразу же, как и на blheli suite.
Хорошо, чо все получилось.
Кстати вы через бетафлайт работаете? Не подскажете, как включить режим Autotune (у меня его нет) и как правильно настроить пиды? Питч и ролл совсем, как на Акро.

Работаю в cleanfliht прошивка 13.0 ставил от Inav то Autotune на ней нет, в cleanflight есть. Летаю немного подправив стоковые, более менее нормально но нада ещё крутить но нехватает времени.

Информация по P.I.D. настройкам

Для акробатических полётов:

1. Увеличивайте значение Р до появления колебаний, затем немного уменьшите.
2. Изменяйте значение I до тех пор, пока дрейф по время зависания не станет недопустимым, затем слегка увеличьте.
3. Увеличьте значение D (меньшее значение – ближе к нулю) до тех пор, пока стабилизация после резких движений органами управления не будет приводить к недопустимой раскачке.
4. Сейчас можно немного уменьшить Р.

Для стабильных полётов:

1. Увеличивайте значение Р до появления колебаний, затем немного уменьшите.
2. Измените I пока коррекция после отклонения не станет недопустимо слабой, затем увеличьте немного.
3. Уменьшите D (дальше от нуля) до тех пор, пока стабилизация после резких движений органами управления не станет слишком медленной. Потом увеличьте D немного (меньшее значение).
4. Теперь можно немного уменьшить Р.

Настройка с помощью AUTO TUNE

настраиваем на аукс 1 от 1350 до 2000 horizont и от 1750 до 2000 автотьюн.
взлетаем в режиме горизонт, подвешиваем на высоте 4-5м на полянке без ветра, и чтобы не дрейфовал сильно.
врубаем автотьюн, квадр начинает дергать по роллу, ждем некоторое время (сколько именно - не сказать точно, просто вначале дергает медленно, а потом с убыстрением, нужно поймать момент когда не особо сильно дергаеться, иначе будут завышенные пиды в итоге = осцилляции -> сброс в дефолт и повтор процедуры)
выключаем автотьюн
включаем заново, наблюдаем то же самое но по питчу
выключаем
сажаем
включаем автотьюн. если подключена пищалка - услышем писк по окончанию (желательно)
выключаем.
облетываем, пробуем… если переборщили - к компу сбрасывать в дефолт

У меня вот такой вопросик. Перешёл c PWM на s-bus, что высвободить больше каналов. Не могу понять на какой порт можно повесить ЖПС на UART2 подключен s-bus 4 пин, остаются ещё 2 softserial (вроде так) на этих портах будет ЖПС работать? Кто как подключает ЖПС с помощью s-bus на какие порты кто вешает gps? На UART1 у меня OSD

Кто знает? Как вывести канал PPM в приемнике R9D? От куда он берется, контакты

Boot не может слететь он там зашит в области, недоступной вам. Замыкаем boot на плате , в CF выставляем все 4 галки в on, выбираем прошивку и шьем.

Спасибо. Помогло. Низкий поклон)))

Да рады бы вам подсказать, но не сталкивались к счастью с такими проблемами.
Подозреваю, что слетел бутлоадер, но как восстановить не знаю, не сталкивался.

Спасибо за ответ , хоть видно что кто то читает. Ну буду ждать может таки есть те кто смогут подсказать что это или если бутлоадер, то как прошить

Как то все тихо.

Я может уже когото кумарю своими вопросами но для этого и есть форум что бы делится опытом.
Короче в след за тем что я писал выше появилось следуюшее: не могу прошить ни чем и не какой прогой, конектю, к компу, комп видит но прошивку не шьет, Flip32 горит синим и не более даже морганий не каких, выдает: No response from the bootloader, programming: FAILED
Что то можно сделать и как? Поделитесь опытом. Я уверен вам тоже кто то помог.Благодарю

Друзья подскажите что может быть. В Cleanflight Вкладка Receiver Mode Хочу поставить RX SERIAL, но нечего не получается. после перезагрузки окна этот пункт остается чистый, мало того и все остальные тоже, не чего не выбрано. Остальные пункты выбираются и нормально сохраняются а вот RX SERIAL я выбрать и сохранить не могу. Уже и прошивки менял, все одно и тоже

Друзья моделисты всетаки я знаю что есть те кто сталкивались и знают как же вывести сигнал RSSI на экран видеошлема для фпв в приемнике R9D Radiolink через minimum OSD. На пульту есть сигнал но это не удобно если летаешь в очках. Может АПА может какие то звуки издавать при уменьшении сигнала?

Или возможно ли с аппы как то звук выводить если RSSI сигнал падает до минимума, что бы в очках слышать? А то как то не особо хочется снимать очки и смотреть сигнал))

Помогите разобратся. Есть Апа радиолинк АТ9 с его приемником A9D хочу OSD подключить минимум осд, к наза 32 и мне нужено подключить провод к RSSI что бы сигнал можно было отслеживать по телеметрии так вот не могу найти куда втыкнуть в приемник для снятия показаний осдешкой? МОжет подскажите если знаете.Спасибо