Activity

Приветствую всех форумчан. Ситуация такова: недалеко от дома есть озерко (400х450м), а у самого любовь к электронике и автоматизации. Решил сделать катерок с GPS, GSM/GPRS, WiFi и камерой на борту. По электронике вопросов нет - всё скрутится с ардуинкой или малинкой. А вот по ходовой части полный ноль.

Когда начал делать корпус, думал поставлю два сервомоторчика с винтами и ещё один на руль, но почитав форум, понял что не так всё просто. Поэтому прошу подсказать (а лучше ткнуть ссылкой на алиэкспресе):

1. Какие моторы (примерно) ставить для комфортных покатушек. Акцент не на скорость, а управляемость.
2. Какие акки (как посчитать)
3. Регуляторы (если объясните про совместимость и зависимости с акк./моторами, буду безмерно благодарен)
4. Винты (двух/трех-лопастные, зачем, почему, шаг, диаметр)

Хотелось бы увидеть всё это на али, ибо там закупаюсь электроникой очень часто по работе.

Наброски корпуса и фото ниже. Длина корпуса 620мм, ширина 280мм. Делаю из ПВХ 5мм, после чем-либо оклею на эпоксидке. Лишнее, возможно, вырежу (шпангоуты, слишком высокий киль (оставлен для удобства монтажа)).

Также выслушаю любые дельные советы для начинающего самодельщика.
PS: Один или два винта ставить? На что влияет, чем грозит?