Activity

Ага, спасибо. На таком уровне с картинками я все харашо знаю 😉 я в смысле расчета параметров двигателя не волоку. Если, к примеру, попытаться нарисовать печтатку и просчитать параметры каретки “ротора”, то придется более углубленный курс читать, прежде чем делать прототип, поэтому задаю дурацкие вопросы чтоб меньше самому придумывать и считать, если совершу попытку создания линейного двигателя. Насчет ШИМ и поворота фаз, я думаю мы друг друга не поняли. Я имел ввиду просто способ управления каждой фазой, но это видимо и так понятно, что ШИМ.

А как вы собираетесь куртить фазы без ШИМ, менять огибающую напряжения по синусоиде? Другими словами, что кроме шим создает смещение фазы? Пардоньте забыл совсем курс электродвигателей, да и электронного управления обмотками в нем не было. Вы говорите, что прикидываете такой проект, а что мешает его просто сделать, например сегодня? 😃 я свои пытаюсь сразу делать, пока не забыл что хотел. Какие подводные камни.

Ok, я не спец в электромеханике и микроконтроллерах, зашел пообщаться со спецами, и у меня все еще есть к ним вопросы 😃 Я так понимаю, что для плавного продвижения каретки по статору, необходимо организовать типа “волны”. Увеличивая-уменьшая мелкими инкрементами ШИМ на каждой обмотке можно плавно сдвигать волну вправо-влево и вместе с волной двигать картеку, верно? Тогда получается такой двигатель вообще не нуждается в обратной связи, т.к. преполагает что каретка всегда отрабатывает и получается открытая система наподобие шагового двигателя, я правильно понял задумку?

Все прочие моменты обсуждать смысла нет - решать в рабочем порядке.

Погодь, тут основные моменты не ясны. Это получается что электрически всего три обмотки, просто они чередуются более мелкими группами. Тогда запитываются одновременно и те обмотки которые под картекой, которые и нужно запитывать, и те что мимо тазика? Если пойдет большой ток то туда будет приятгиваться всякая ерунда типа опилок (не в 3д принтере, конечно). А что вы планируете использовать в качестве обратной связи - оптическую полоску, или бывают какие-то решения которые тоже можно напечатать на плате?

Оч. интересная идея насчет линейного двигателя напечатанного на плате. Подобные реализации уже существуют в природе? Шаговый линейный на PCB не получится сделать, там нужны железные зубы на статоре. Остается синхронный мотор как наше серво, только развернутый. Потребуется линейная обратная связь, потребуются отдельные ключи на каждую обмотку котору требуется переключать. Кроме того, обмотри будут иметь низкую индуктивность, вследствие того, что на PCB много не “намотать” и сердечник не вставить. Видимо будет низковольтный мотор. Прижимная и отталкивающая сила будет большая, поэтому надо какие-то рельсы приладить с низким коэффициентом трения, видимо на шариках. В чем я не прав? Если есть реальзация, было бы интересно посмотреть чтоб прикинуть стоимость.

Спасибо, учту ваши замечания. Зачем это не надо делать я и раньше знал, теперь знаю еще больше 😃 спроить не буду, у каждого есть авторитетное мнение, зачастую даже верное 😉 Рекомендации по вариантам реализации, например, контроллера я пока не получил. К примеру использовать ли один и тот же чип для поддержания PID и для управления БК мотором или разные. Какой тип контроллера лучше подойдет, STM32 или хватит 8-ми битного AVR. Теоретически управление БК мотором здесь проще, чем на RC спид контроле для самолета, т.к. есть датчик положения он же сенсор обратной связи. Никаких других полезных для RC функций, кроме вращения, не нужно. Добавляется только вращение в обе стороны, а не в одну. Расчет стоимости платы контролера выходит в районе 20 долларов при производстве штук 100-200, если использовать STM32. На AVR будет на 3-4 доллара дешевле. Мотор, в зависимости от размера и типа будет стоить от 5 долларов (аутраннер с ферритовым магнитом для офисной техники) до … 20-30 если использовать RC моторы с редкоземельными магнитами. Остальная конструкция пускай долларов 5-10. Итого стоимость в производстве от 35 долларов за дивайс. При этом дивайс программируемый, наподобие mechaduino - умный мотор который может работать по своей собственной программе или по внешним командам. Тут конечно, я многое пропускаю, что-то не учитываю, вот именно это я ихотел слышать. Что касается кртики проекта - на хорошем уровне, теперь помогите разобраться как это сделать.

По цене лучше не будет. Нам нужен минимальный вес и мы хотим сделать следующий шаг который будет сделан нами или другими уже скоро. Следующий шаг будет либо коллекторные либо бесколлекторные доступные по цене серво для роботов и хобби ЧПУ. Шаговые двигатели это очень хорошо, БК серво - пока что не все понятно, но песпективно. Делать что уже есть не интересно, делаем то что еще нету - такая мотивация. Интересуют идеи как это реализовать. Шаговый двигатель развивает порядка 1000-2000 оборотов в минуту максимум, при этом куртящий момент на максимум оборотов низкий. БК мотор развивает 10-20 тыс оборотов. Поставил шестерни и получил хороший крутящий момент при минимуме веса и на широком диапазоне оборотов. Обратная связь после редуктора убирает погрешности люфта. По мощности на единицу веса БК превосходит шаговый в разы. Что касается резких ускорений, посмотрите вот видео. Очень всело бегает и при этом рисует звездочку без искажений с острыми углами.

Мотор 28BYJ-48 неплохая штуковина, у меня есть такой. Но его можно остановить двумя пальцами запросто, очень слабый. Для чего-то пойдет для чего-то нет. Экструдер не потянет. Прогресс движется, и он движется именно в эту сторону. На офисных принтерах стояли шаговые двигатели, сейчас только коллекторые моторы постоянного тока с обратной связью. Картинки по размерам NEMA 17 только для демонстрации идеи, нас больше интересует подобное решение в размерах серво привода или чуть больше, как тут:
letsmakerobots.com/node/18615

Демо картинки для пояснения идеи. Серво с 12мм мотором inrunner, с редуктором и с outrunner.

Спасибо за критику! 😃
Идея не сэкономить, шаговый дешевле, безусловно. Идея попытаться сделать компактную альтернативу шаговому двигателю. Мы хотим минимизировать размеры и вес всей моторизации и сделать компактный принтер. На шаговом уже есть успешный подобный проект
кикстартер mechaduino
они используют магнитный датчик большого разрешения для подсчета угла поворота. Этот же датчик можно использовать как сенсоры для БК мотора, причем его можно поставить после редуктора. Я нарисую примерный layout как это нам представляется и постану через неск. часов.

Уважаемые форумчане, делюсь идеей в плане рекомендации или конструктивной критики. Мы хотим сделать 3д принтер на серво моторах, и хотим попытаться использовать безколлекторные моторы и магнитные датчики углового поворота. Плата управления и софт для 3д принтера - типичные на базе ардуино и марлин, на каждый мотор по микро PID контроллеру с входными сигналами step и dir как для шаговых двигателей. Если у кого есть опыт в данной области, подскажите решение или дайте совет как лучше это реализовать.

Спасибо
Дмитрий