Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Спроектировал раму и схематично она выглядит как на картинке. То есть передние лучи относительно центра смещенны вперёд, задние к зади. Возник вопрос. Под какую раму прошивать Pixhawk Х или Н и может лучше раму переделать под Х?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Вроде все откалиброванно, но коптер унитазит по всему двору, хотя ветра сильного нет. Снял видео взлет на стабе и затем альтхольд. Подскажите в чем дело. Пробывал режим gps и так же унитазит по всему двору.

youtu.be/eyz4Ic8S1nA

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

В чем может быть ошибка? подключал по схеме, все проверял. Вращение моторов, подключение моторов к Пиксу, ткните носом.

Вот схема, я по второй подключился.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Уважаемые коллеги, стал обладателем Pixhawk клон, собираю квадрокоптер впервые. Собрал раму и установил двигатели 2212 и ESC 30А Simonk. Прошил коптер по инструкции. Армится, но при попытке взлета начинает крениться вроде на левую сторону. Несколько раз калибровал ESC, копмас, гироскоп и одна и таже ерунда, компас и GPS внешний Ublox Neo N8M. Может компас не правильно калибрую ибо говорят, что может компас на плате быть перевернутым. Помоготи начинайке. Аппаратура Radiolink AT9.