Сегодня решил вернуться на стоковую прошику 1.01, т.к. на прошивке 1.4 в режиме GPS коптер немного “плавает”. Все прошилось нормально, откалибровал\настроил и пошел проверять…
Армлю, даю газ и тут началось веселье… Коптер на полном газу начинает набирать высоту не реагируя на стик газа. Удалось отключить моторы и воссоединить коптер с землей. Ничего не сломалось, только погнулись самодельные алюминиевые ноги.
После полу часа раздумий, в асистанте заметил что он не корректно определяет высоту, значения пляшут от 2000м до 3000м. После перепрошивки на 1.04 и 1.4 прошивки эта проблема исчезает.
Так что проверяйте на всякий случай этот параметр:)