Activity

MultiWii
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.

С армом разобрался с горем пополам, теперь всплыла следующая проблема:
Двигатели все работают при арме, но как только я одеваю винты на них, один просто перестает крутится, при чем даже если давлю на газ… хотя без винтов реакция на увеличение газа присутствует. В чем может быть проблема?

MultiWii
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.

Здравствуйте! Столкнулся с такой проблемой при настройке коптера с multiwii 328p от HK. Буду писать поподробней)

Комплектующие:

  • Регуляторы: Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)
  • Моторы: MT2213-935KV MultiStar Motor
  • Аппа: Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Думаю в ней тоже может быть дело)

В общем все собрал, подключил, и запустил) Квадрик начал крутится и переворачиваться, я начал добираться до истины, и вот что было мной проделано (все манипуляции с multiwii подразумевают первоначальную зачистку платы eeprom и дальнейшей заливкой прошивки):
1. Откалибровал регуляторы напряжения. Сначала калибровал через средства мультиви (в config.h расскоментировал соответсвующую команду, регулятор (или регуляторы) пропещали и я закоментировал строку).
Результат: крутятся два моторчика при арме (противоположные друг другу), при изменении наклонов, включаются другие два моторчика, а первые останавливаются.
2. Откалибровал поочереди, подключая по одному по схеме: мотор-регулятор-приемник, или в случае с опто: мотор-два регулятора (один в канал газа, другой в 6-ой канал)-приемник
Результат: Крутяться 3 мотора, мотор вес - не хочет, плюс появились проблемы с армом - чтобы заармить моторы, приходится ставить арм на крутилки (канал 5). Игрался MINTHROTTLE, MAXTHROTTLE, MINCOMMAND - не получилось армить.

Друзья, что я делаю не так? Уже неделю мучаюсь. Кстати на ГУИ видно, что двигатели имеют разное количество оборотов, при чем более мение похожие показатели у противоположных, при чем если говорить о противоположной паре ОПТО и ВЕС, то в программе обороты показывает почти схожие, но один мотор крутится, а другой либо дрыгается либо нет, даешь газку и вроде оба работают, но с разной силой. Гиро, Магнитометр калибровал через ГУИ.

Спасибо❗