Activity
Подшипники опробую в ближайшее время, буду печатать под них гнёзда на 3д-принтере, прямо в корпусе. Мотор-редукторы меня, в принципе устраивают. Против моторов от Робототехники есть некоторое предупреждение - было несколько сожжено, правда, 12мм. В целом предполагаю располагать моторы ближе к центру тяжести робота для уменьшения инерции при поворотах, так что по-любому имеет смысл думать по подшипникам.
Люфт у меня так же небольшой осевой, но хотелось бы сделать так, чтобы его не было вообще. Тем более скорости растут, в ближайшее время планирую турбины ставить на роботов.
Да, мотор-редукторы - канадские Фингертек с 16мм моторами Mabushi. Т.е. с качеством у меня скорее получше, не только, чем у Gekko, но и чем у Pololu 😃
Я сейчас использую мотор-редукторы, у которых вал редуктора заметно люфтит и по мере эксплуатации ещё разбалтывается, отчего точность управления страдает. Хотел моторы сместить ближе к центру модели, вал редутора продеть в жёстко закреплённый в корпусе робота подшипник и на выступающий за подшипник конец вала надеть колесо. Фото робота с новыми моторами привожу, там видно, что вал длинный.
По моим гонкам и по тому, что я узнавал у сильнейших европейских команд сейчас на Роботехе в Таллине, используются два вида покрышек - либо самодельные с твёрдостью Шор А 20, либо от Kyosho Mini-Z, твердостью Шор А 6-8-20. Про более жёсткие ни в гонках роботов, ни в сумо не слышал. У самого есть банеботы с Шор А 30 и 40 - слабое сцепление. Хотел бы найти хорошую микропору, но то, что пока нашёл абсолютно слабо в плане сцепления.
Да, вот робот:
Не хватило что-то мне терпения дождаться ответа, теперь жалею 😃
Юрий, колоссальное спасибо! Часть пути уже прошёл самостоятельно, что получилось:
- Колёса. Печатаются из ABS-пластика на 3d-принтере, проблем нет, отверстие под вал редуктора делается d-образным, если ширина пара сантиметров, то держиться без дополнительного крепежа винтом;
- Резина. Двухкомпонентный силикон на платиновой основе с твёрдостью Shore A 15. Михаил, для минисумо используется и известными компаниями, типа JSumo в Турции или FingerTech в Канаде. Форма для литья печатается на принтере, в центр вставляется колесо, закрывается крышкой напечатанной на том же принтере;
А вот с чем есть проблемы:
- Какие подшипники имеет смысл брать и как их крепить? Т.е. сама вертикальная пластина на подшипник печатается вместе с корпусом, из ABS-пластика, а вот как покрепче заделать подшипник в эту пластину?
Добрый день всем! Я абсолютный новичок что касается rc-моделей, занимаюсь полностью автономными роботами (близко к Ардуино, но разница есть).
Есть вопрос что нужно, что надеть на робота колёса от rc-модели.
Робот идёт со скоростью где-то 3-10 км/час, время от времени делая резкие повороты (радиусом 5-10 см), что достигается тем, что у него только три точки опоры и только два колеса связанных с двигателями - я резко могу полностью стопорить одно колесо чтобы обеспечить такой поворот. Колёса сейчас посажены на 3мм валы двигателей. Покрытие колёс - силикон, твёрдость 20-30, робот ездит по гладкой трассе из синтетической баннерной ткани.
Помогите, плз, со следующими вопросами:
- Нужны колёса с высоким сцеплением и, как я понимаю, довольно мягкие и с минимальным протектором, диаметром 30-40мм. Где лучше искать такие, для каких моделей используются подобные? Я смотрел mini-z formula - там колёса несколько меньше. У раллийных машин 1:18 в основном несколько больше. Посоветуйте, плз;
- У моих роботов стоят мотор-редукторы и я не имею пока опыта монтажа самодельного редуктора на модели, так что идея была надеть новые колёса прямо на d-образный 3мм вал мотор-редуктора. Где можно найти информацию по нужным для этого переходникам? Или может я иду не тем путём и мне имеет смысл собрать более сложную конструкцию, чтобы закрепить колёса на роботе?
Вот робот:
Буду благодарен за любой совет.