Activity

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
mfilitovich:

Прошивку 3.2 залей. И проверь вибрации. Но скорее всего на 3.2 проблем не будет. EKF корректно не работает нсинпшеи контроллере - он для 32 битных.

Спасибо за советы.

Дрон, наконец в Китай не летает 😃

Теперь новая проблема.
Pежимы ALTHold и Loiter происходит прыжки на несколько метров вверх и вниз. 

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Привет!

RTL не работают, так что я решил спросить. Все режимы работают хорошо. При включении RTL происходит непонятные вещи Дрон летит в Китай!
10% случаев, режим RTL работает очень хорошо!
Я не понимаю, как работать в двух режимах одновременно, фото отмечены желтым?
Карта с красной стрелкой, то место, где я потерял полный контроль над устройством. Что произошло дальше ???
Может быть, кто-то в лог-файлы можно найти, где проблема?
Хорошо, что я нашел, dron разбился пискнул как будто пустая батарея.
Ошибка: EKF 1…

Сегодня я понял, что в режиме удержания позиции работает отлично, после посадки, и новое испытание создания удержания позиции дергается со всех сторон (5 м) и улетает …
Где может быть проблема?

>>>>>>>>>>
Log File C:\Users\Garinhais\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\to china_01.log
Size (kb) 803.5234375
No of lines 10921
Duration 0:07:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE CRASH FENCE
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD –
>>>>>>>>