Activity

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Ребят, объясните, зачем при настройке PID’s по общеизвестному туториалу нужно отключать IMU2? Что это дает? С отключенным IMU подвес работает хорошо… как только ставлю IMU2 - FULL, начинает колбасить подвес, при небольших отклонениях…

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
macrokernel:

На разном напряжении PID’ы будут разные. Поэтому хорошо использовать BEC, который будет всегда выдавать одинаковое напряжение

посоветуйте, плз, какой лучше использовать BEC? питаю подвес от двух батарей Lipo 18650 7.4 вольт

Anatoliy235:

нашел на Алиэкспресс такой товар:
ru.aliexpress.com/item/Storm...OrigTitle=true

лучше сразу брать плату с NT сенсорами… тогда вопрос с помехами отпадает ru.aliexpress.com/item/…/32770127951.html

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Shuricus:

Люфтит втулка в подшах. Если кому интересно - вот.

А как этот люфт отражается на видео с камеры?

Psyside:

И кто скажет за ЭТОТ стаб? Как вариант можно крепить телефон к нему.

Мне кажется брать этот подвес смысла нет… он без контроллера… если докупать к нему контроллер + питание + еще чуток добавить = цена Zhiyun Z1 Smooth www.ebay.com/itm/…/172142502102

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Всем доброго дня! Вопрос к знающим людям… соорудил я чудо “селфи палку” на HAKRC подвесе, чуть изменил его, чтобы iPhone 5 влезал, убрал родные демпферы, так как с ними подвес пружинил при ходьбе… PIDы настраивал по туториалу на storm32bgc-wiki… подвес вроде стабилизирует хорошо, но при ходьбе картинку заметно трясет… вот

rutube.ru/…/2e888e2e662759b8e8c7a33c68ed6c75/

пример видео… подскажите, плз, куда копать) заранее прошу особо не пинать 😃