Activity

Вводная часть:
Получив в руки оба предмета, соединил их и попробовал настроить простой планер с элеронами. Настройка в принципе возможна с использованием первоначальной прошивки, но крайне неудобна. Нет, как говорят, изящества.
Кроме того не используется часть функционала DSM2, связанная с организацией канала газа в его приемниках.
После подробного исследования прошивка Turnigy 9x V2 я пришел к выводу о необходимости использования альтернативного микрокода. Выбор сделан в пользу микрокода Thus`а. Была загружена версия V1.1385 от 06.07.2010.
Функционал намного удобнее для использования в планерных настройках.
Выполнил настройку элеронного планера на мониторе.
Затем привязал приемник и проверил работоспособность на модели.
Сервоприводы перемещаются с задержками, ступенчатый ход плоскостей - для полета не годится.
Порвое, что пришло в голову - перегруженность Atmeg`и из-за не оптимального кода. Но эта версия не оправдалась: при замене модуля DM9 на японский JR FM-диапазона и подключении управления на FM-приемник все заработало вполне прилично без задержек и дерганья сервоприводов.

Первый вывод: Неприемлемых задержек в исполнении микрокода нет. Причина в различных параметрах PPM-сигнала в прошивке Thus`а и заводской прошивке.

Параметры PPM прошивки Thus`а:
Полярность - отрицательная
Период следования - 25 милисекунд
Длительность канального импульса - 400 мкс
Амплитуда - 4.3 В

Параметры PPM первоначальной (заводской) прошивки V2:
Те же, что и в заводской прошивке, за исключением канального импульса. Его длительность сокрашена до 300 мкс. очевидно, в этом причина неравномерности перемещения сервоприводов. Перед передачей в эфир в модуле происходит преобразование PPM в последовательный код, поступающий непосредственно на модуляцию.

Вывод: сокращение длительности канального импульса на 100 мкс оказалось критичным для чистой передачи.
Необходимо увеличение длительности канального импульса до 400 мкс.