Activity

Квадрокоптероводы, подскажите, для каких целей и как использовать опцию Flight Modes (та что в левом нижнем углу на главном экране)? Вообще понять не могу для чего эта штука.

Лучи, рама в порядке, проверил. Мозги сидят крепко (не демпфированы)
Прикрепил BlackBox. По графу видно что YAW с ума сходит
blackbox_log_2017-01-25_222132.zip

Пришел новый Wizard с довольно хорошими стоковыми настройками.
Высадил аккумов 6 и после нескольких крашей, квадр стал дергаться при увеличении газа.
Стало колбасить по YAW-у, причем дрожь возникает в определенном диапазоне оборотов. При дальнейшем увеличении газа, дрожь пропадает. Диапазон оборотов, в котором возникает вибрация - небольшой, но проход по этому диапазону уж очень ощутим.
По ощущениям и по звуку, вибрация возникает из-за резких скачков оборотов.

Проблему с PID-ми сразу отсек, так как до этого летал отлично, и настройки не менялись.
Сначала подумал, что вибрация связана с убитыми подшипниками в моторах и на определенных оборотах возникает резонанс. Заменил хрустящие подшипники, но вибрация осталась.

При отдельном запуске моторов из Cleanflight, подобных вибраций не возникает.
Также проверял моторы по отдельности в акро режиме, сняв с остальных “купола”. Проблема наблюдается на 3х моторах, поэтому подозрения на ESC отпадают - ну уж не могут от нескольких крашей заглючить 3 из 4 ESC.

Помогите, кто сталкивался с подобным. Может есть предположения.