В BetaFlight 3.1.7 в release notes написано что “Anti Gravity can now be disabled via feature or mode switch” можно настроить во вкладке modes переключение с аппаратуры. Только не понятно включено или оно по умолчанию?
Моторы BR2305S тоже сомнительные, отзывов пока нет. Тяга на 4s как и у BR2205 950 грамм а ток жрет больше, единственное преимущество поддержка 5s, но ток 38А при тяге 1120 грамм. Плюс если вал такой же как на 2205S то будет гнуться при крашах