Activity
Всем привет!
Немного пред истории. Я увлекаюсь программированием на Ардуино, люблю паять всякие електронные штучки. Ко мне обратился за помощью руководитель детского клуба (моделированием занимаются). Так вот есть у них вертолет, больших размеров, марку мне называли, но Гугл таких не знает, можно сказать Китайский НоНейм. Так вот, этот вертолет реагирует на все команды с задержкой. То есть, нажал “Вперед” и мотор на хвосте срабатывает через 400 миллисекунд (примерно). И так по всем командам.
Сейчас на руках имею управление и приемник, протестировал, да, есть задержка.
В какую сторону копать? Что можете посоветовать?
Видео тестов работы различных моторов и различного питания:
Всего 3 простых теста на скорость и работоспособность:
- оригинальный мотор и питание 3.8 вольт
- оригинальный мотор и питание 5 вольт
- модифицированный мотор и питание 3.8 вольт
Тесты показали что Модификация получилась в выиграше перед повышением питания, Скорость езды оказалась выше и мощность тоже. В видео этого не показано, но для сравнения: если поставить модифицированный мотор, и постоянно держать повернутый руль, то машинка сначала входит в поворот, после чего начинает вращаться по кругу, где передние колеса - это центр круга, а задние колеса движутся по кругу. В двух других тестах машинка просто входила в поворот и ездила по кругу.
И так, результаты:
Обмотка: по 60 витков 0.35 мм.
Потребление тока без нагрузки до 700 мА.
С нагрузкой: до 1.5 А, и до 2 А при почти полном заклинивании. H-мост заменил, так как изначально был рассчитан на ток не более 300 мА.
Обороты нечем проверить.
Видео результатов:
Тестировал моторчик в обычной китайской р/у машинке: машинка с места в дрифт уходила и только на 2-й - 3-й секунде хватала сцепление и ехала вперед. В общем очень доволен переделкой!!
Делаю это ни сколько из любопытства, сколько просто из необходимости поднять скорость у игрушки. И да, переделываю дешевую китайскую машинку, для сына. Китайское управление сдохло через месяц. Сделал свое управление на микроконтроллере Atmega168 + модуль передатчика + Н-мост на полевиках. Еще в рулевой части вместо моторчика поставил серву. Все это делаю чисто ради забавы и что бы кататься на машинке по двору было интересно. Уже несколько так переделал (и себе и другим). Но вот с одной машинкой у меня получилась сложность: внутреннего пространства оказалось слишком мало, что бы все влезло пришлось пожертвовать типом аккумулятора, в результате на моторчик подается питание прямо с литий-ионной батарейки (2.6-4 вольта с учетом падения напряжения на транзисторах), и скорость на прямую зависит от степени заряженности батареи. Обычно я питаю мотор стабильными 5 вольт, а здесь так не вышло… Повышающий модуль просто некуда ставить. В текущем состоянии машинка ездит немного быстрее чем ходит кошка. Играться ей не интересно. Пересмотрел разные варианты, и пришел к тому что самый оптимальный - повысить мощность моторчика. Потому и нашел этот форум, так как здесь (я так думаю) уже “собаку на этом съели” 😃)
Попробую намотать 0.35 о результатах тестов отпишусь, вот только не скоро это будет, так как дело тонкое и кропотливое, а у меня время только вечером немного бывает.
Вопрос по перемотке моторчика: размотал якорь, количество витков на зубец примерно равно 170. Диаметр 0.16. Какой толщиной посоветуете мотать? Есть 0.35. Подойдет или искать по-толще?
Да, уже успел почитать про феты. Переделать для меня не проблема, паяльник давно в руках держу… но выбор моторчиков огромен… сложно подобрать сравнительно простой что бы от 3.5 машинка просто быстро ездила (в гонках не планирую участвовать 😃)
Ясно, спасибо! Попробую перемотать моторчик. Сейчас когда вы это написали, то вспомнил, когда-то в детстве я уже перематывал моторчик, вот только я не менял провод, а наматывал тот который и был но не в навал а виток к витку. Несколько дней мотал… Но результат был! Спасибо за подсказку!
Я в моделировании не разбираюсь, знаю лишь что все моторчики имеют свой тип и как-то отличаются. Те моторчики что у меня есть имеют следующие габариты:
Высота (между плоскими сторонами): 15 мм
Ширина (полукруглые части): 20 мм
Длина (без оси): 25-29 мм , точно не знаю как измерять.
Такие моторчики стоят во всех китайских машинках. А какой можно купить ему на замену? И где? Питание от банки 18650 (2,7 - 4.2 вольт) через Н-мост. Те моторчики что у меня есть едва тянут… Нет, конечно когда акумулятор заряжен то более-менее, но на 3.5 вольт - это уже вялое движение…
Да, все верно.
Всем привет!
Появилась необходимость поднять обороты/мощность обычного моторчика от радиоуправляемой модели. Есть еще несколько неодимовых магнитов. Фото:
Вопрос: можно ли в моторчике заменить магниты на неодимовые? Будет ли от этого какая-то польза? Как по другому можно поднять их мощность?