Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, можно ли на стоковой прошивке прикрутить к 8- му каналу двухпозицинный переключатель, но только не gear. Все остальные каналы заняты, на каналах 5,6,7 сделан переключатель шести режимов полета квадрокоптера ( задействованы 3 позиционный переключатель и gear). Apm 2.8. Если можно, то подскажите как, или ссылку где глянуть. Уже неделю в инете ищу.