Всем доброго времени суток, у меня такая проблема, квадр, при включении функции возврата домой, начинает крутиться, летать в разные стороны, в общем очень сильно унитазиться, также при взлете правые моторы работают сильнее, и квадр взлетает не прямо вверх, а вначале кренится налево, но затем выравнивается, также постоянно просаживается по высоте, при управлении иногда перестает слушаться, хотя ты стоишь прямо перед ним, и еще не работает режим follow me. Если кто знает, подскажите, что у него неисправно и как это исправить.