Activity

Давно хотел напечатать себе раму для стабилизатора, на форуме многие писали, что жесткость будет недостаточная и будет дико тяжёлая. Так вот получилось всё полностью наоборот: все элементы в меру жёсткие и лёгкие.
И так, что мы имели на старте:
Три разных двигателя для стабилизаторов (покупались давно, как запчасти) да контроллер alexmos 8bit с платой расширения для третьей оси (вроде бы китайская копия, но это не точно).

Этого было уже вполне достаточно для работы стабилизатора, в дальнейшем добавился модуль блютус, для настройки через приложении на телефоне (очень удобно). Аккумуляторы снял с коптера, благо тому они уже без надобности.
Все что нужно у нас есть, нет только рамы, куда это все можно установить, тут то и началась работа.
В самом первом варианте я не учел того, что где то нужно устанавливать контроллер
Выглядело это вот так:

В следующем варианте было неудобно настраивать центр тяжести(сейчас вроде неплохо, но все равно есть что доработать)
Далее я решил, что выглядит все это дело не очень, да и хорошо бы спрятать всю проводку (переделал модель, напечатал)

На данный момент стабилизатор выглядит вот так

b.radikal.ru/b07/…/ef2661f270de.jpg (3.1 MB)

b.radikal.ru/b36/…/4c24f83cfb28.jpg (5.7 MB)

Комплектующие:
1) Двигатели
BGM4108
BGM5208
BGM6208
2) Контроллер alexmos (можно любой, в раме есть крепления для разных контроллеров)
3) Блютус (опциаонально) модуль hc-06 (нужно прошить)
4) Трубка 16мм
5) Трубка 20мм
6) Квадратный профиль 20х20мм
7) Винты м3 (10 гаек)
4х10мм
10х6мм
13х8мм
5х12мм
8х16мм
2х20мм
4х25мм
8) Винт м5 (2 гайки)
1х16мм
9) Подшипник
5х10х4

Если кому понравилось, все модели можно скачать тут