Коптер нормально не виснет, его колбасит, дёргается какие-то рывки вверх вниз, не зависает, хотя управление нормальное. Версия с барометром. Калибровки делал. Началось это после первого краша на втором аккуме - набрал высоту, потеря управления и падение. После вскрытия обнаружил обрыв чёрного проводка от маленькой платки, закреплённой под верхней крышкой корпуса. Запаял, собрал и вот результат. В чём проблема?