Activity

Самое простое это добавить поверх основного контура ограничение на уставку (заданное значение). Именно ограничение а не регулятор, то есть если мощность больше предела, то уменьшаем уставку до значения когда при текущем значении тока она станет не больше предела. И еще его нужно замедлить относительно основного контура регулирования, например взяв не мгновенное значение мощности а пропущенное через НЧ-фильтр. Иначе можно испортить работу контура, появятся колебания. Я так делаю вот здесь, но у меня совсем иначе построено управление.

Да и про то, что сжигает мотор не потребляемая мощность а потери, все правильно говорят, надо ток ограничивать. Мощность ограничивается чтобы не навредить цепям питания, источнику.

Ограничение момента идет не только от активных потерь на сопротивлении обмоток и их нагрева. Даже если обеспечить охлаждение обмоток (самое простое погрузить в воду), или давать короткий импульс не способный перегреть обмотки, это не поможет. Есть еще насыщение железа, из-за него повышать ток (точнее ампер-витки) выше некоторого максимального значения не имеет смысла. Это уже на дает заметного прироста магнитного потока и соответственно момент тоже уже не растет.