Activity
Насчет тока - там всё наоборот. Направление тока не меняетса и ток продолжает вращать мотор. Да, конечно, ток уменьшается из за падений на диоде, транзистора, активного сопротивления мотора. Если отключить все транзисторы тогда ток самоиндукций создаст обратное напряжение и мотор будет тормозится намного сильнее.
ЗЫ извиняюсь за свой русский. Иногда трудно выразится…
Наверно непонятно сказал. На Mega8 я пробовал лишь старую программу, все новые - на Mega88.
Воскресение прошло разбираясь с контроллером. Во первих - подключая и вращая енкодер на графике Servotuning появились скачки рассогласования. Когда я зашил более новую версию из сообшения 198 но оно не соединилось с компом. Смотря на терминале COM порта видно что начальное сообшение передают но не отвечают на передачу симболов. Не получилось по быстрому и разбиратса с программой. Взял я и прошл Mega8 с прошивкой из сообшения 106 и заработало. Больше разбиратса не стал, собрал выход из IRF640 и IR2113, подобрал параметры. Дальше смотреть буду уже в следующих выходных…
Здравствуйте.
Пользователь GuntisK рекомендовал мне ваш форум как раз по этой теме. Стал потихонько собирать схему приведенную в сообшений 161. Нашлась небольшая ошибка в софте - выхода Direction включаетса неправильно. Быстро исправил подпрограммы Direct_L и Direct_R и сейчас всё в порядке. Выход еще не собирал - это на завтра. 😉
Вот он.Внешний вид и форма тока в обмотках.
Класс!
Похожий проект разработаем в Латвий на основе Altera MAX II для 3-х осевого фрезера с гидроусилителями.
