Activity
в результате очередного краша гексакоптера
разбилась в щепки система телеметрии "Cyclops v1.6 OSD
надо бы выписать чтото, таки выяснилось - циклопа сейчас купить почти невозможно.
посему вопрос сообществу: посоветуйте телеметрятор. требования к нему
- один (лучше два) источника питания 3S-6S
- один датчик тока (до 50А)
- магнитный компас (не обязательно, но с ним удобнее)
- в идеале желательно наличие бародатчика (для мониторинга высоты)
- вообще в идеале - его наличие на Паркфлаере
- видео вход-выход
- вход-выход звука не нужен (что там слушать? жужжание?)
- GPS на…й не надо, это от лукавого, точность у него +_20 метров,
а вот +20 и -20 метров - по моему разница принципиальная. - очень хотелось бы в комплекте иметь сонар.
отвечаю сам себе.
эти регули расчитаны на малополюсные (самолетные) движки.
а на 16 полюсов - беда. не работают ни с прошивкой TGY, ни с WII
под свои движки - выписал “плющи” - они прекрасно работают,
даже не дают остановки - холостой есть всегда.
такая проблема имеется:
движки W42-25 KV390,
регули под них - HVSK-40A
мозги Zero YS-X4,
регули не могу настроить. пробовал и калибровать,
все управления в кучу , газ на полную, движки пикнули,
потом газ на минимуум, пикнули еще раз.
такая беда: на минимальном газу движки плохо стартуют, дергаются.
даже если их раскрутить, добавляешь газ до 40%
начинается срыв синхронизации, движки начинают дергаться
непонятно - их что перешивать надо?
с неверными регулями ( ZTW 30A) движки крутились нормально,
от минимума газа до максимуума.
вроде и мозги и регули работают по ESC 400 Гц. мозги уж точно
смотрел на осциллографе. а что регулям надо -ХЗХЗ
да ничего мы не улучшали. сгорел мотор
появилась возможность поиграться - мотали разными способами и пробовали.
мдееее. это чтож получается.
чтото почище боинга.
- коптер
- пилот - товарищь с пультом и телевизором под носом.
- товарищь с ноутом, для задания задач мозгам YS-X4.
- товарищь с телефоном на ведроиде и с установленной программой GoPro.app,
тянущий шею , чтобы заглянуть на телевизор первого товарища. - я - сидящий рядом, пьющий пиво и ржущий над тем, что у третьего товарища,
при отлете коптера на 200 метров пропала связь по WiFi.
ЗЫ. бедааа.
ЗЫЫ. а тему действительно нужно в корзину.
в общем так: имеется камера HERO3 Black.
полной информации по описанию разъема USB и прочих нету нишиша.
вот что нашел: USB 10-A,
1 +5
2 D-
3 D+
4 ID (если на корпусе, то - разядка, если через 100к на корпус -
то запустить верхние пять ног)
5 Gnd
6 Mib- Bias ? (не подтверждено)
7 Mic-IN ? (не подтверждено)
8 Analog Gnd
9 Video_OUT
10 Sound-OUT
по логике вещей у этой камеры ОБЯЗАНА быть
дистанционка с провода ( про блютуз я знаю, не оно)
куда ей это подавать? не ставить же на коптере серв с функцией - тыкать кнопку (две) на камере.
это прямо же - закат солнца вручную получается.
ну положим перед взлетом я тыкну кнопку включения, пусть пишет видео.
но захотелось мне помимо видео - пару тройку снимков в нужный момент сделать.
вот и вопрос - КАК?
ЗЫ. свободные каналы на приемние есть.
только что перемотал опять. не понравилось. ток возрос, и регуль не всегда правильно с ним работает.
(пару раз при включении споет дили-ли-пии, что верно, а один раз - тупо “бэээ”)
вернулся на схему ABCABCABCABC
W42-25 KV390
может кому понадобится. тут не нашел.
12 полюсов
0.22 мм провод
16 витков на полюсе. в 9 проводов.
соединение звезда.
тип намотки - парные полюса, AabBCcaABbcC.
PS. смотрел под микроскопом, есл не прав - уточните
спасибочки дорогой. то - что доктор прописал
ну что я - серый чтоли. с паяльником уже больше 30 лет.
вот фотка, самая удачная, что удалось через микроскоп сделать.
надписи: I (значок диода) R - это IRF
далее в той-же строке : P222S.
еще две строки неважной инфы:
87L5
F8736.
да соединяй ради бога. ничего не сгорит, только:
на ESC стоят линейные стабилизаторы , типа KREN5a или похожие.
параметры : входное напряжение 8-30В, выход 5В, ток до 0.5А (для, например 78L05)
они хоть и с конвейера, но всеравно - НЕОДИНАКОВЫЕ.
один дает 5.002, другой 5.03. параллельно включишь - реально будет работать только второй.
второе: там ЛИНЕЙНЫЕ стабилизаторы.
пусть твои мозги с приемником потребляют 5В*0.5А. и стоит банка для питания регулей 12-и вольтовая (3S)/
таким образом (12-5)*0,5=3.5 ВАТТ выделяется на регуле и греет природу.
бог с ней - с природой, такое она вытерпит, НО - энергия то берется из батареи,
а она не резиновая, время полета уменьшишь.
другое дело - ШИМ регулятор, который имеет КПД в районе 95%, почти ничего не рассеивая
по формуле 12В*0.21А => 5В*0,5А.
ну и третье - ESC мощное устройство, и может создавать на проводах импульсные токи в десятки ампер.
проскочит такая помеха - > зависнут мозги -> пакуй вертолет в мешок, совком и веником.
вывод: для всякой малопотребляющей мелочи, типа сервов на посадочные лапы,
серва для фотика, платы телеметрии - используй на здоровье.
а мозги питай от своего ШИМ стабилизатора.
в общем такая грустная история.
заказывали из питера комплект деталей для гекса, у Асгарда.
прислал он регуляторы 2-4S, а вся силовуха - 24V, 6S/
сгорел один регуль и спалил движок. движок перемотаем, не вопрос.
регули уже заказали другие, то не беда.
хочется отремонтировать и сгоревший регуль.
стоят на нем полевики, надпись I@R p222s
насколько понимаю - это IRFP222.
таки нет таких полевиков в природе.
или я недопонимаю марку, или узкоглазые братья чтото свое мудрят.
кто-то в курсе - что там стоит и чем заменить?
Привет, коллега! А чем паяешь? ИК или феном? Для ИК приблуда для позиционирования состоит из обьектива направленного на плату и полупрозрачного зеркала направленного на МС. Сначала совмещается изображение от МС с контактами платы, затем обьектив убирается а МС вертикально опускается на плату. Для фена я не представляю себе как?
ПС мы их руками сажаем и феном.
наше вам аналогично
вот столкнулся с бутербродами и задумал сделать манипулятор,
с ИК естественно и подогрев снизу
скажем так - при наличии манипулятора можно дуть и феном
проблема то в тенденции 1,0->0,8->0.6->0.5->…
на мой нюх подходим вплотную к невозможности посадки микрух вручную
сделают шаг 0,35 и приплыли
да и вопрос матриц уж очень больной
не придумал еще как - но думаю,
а что если заставить манипулятор еще и шары катать
но это пока перспектива
привет всем
форум интересный, и попал сюда в общем то поделу
занимаюсь ремонтом сотовых, но не суть, кто знает - что такое BGA - поймет
в общем хочу собрать манипулятор для посадки микрух
шаг в 0,35 мм уже есть , руками там никак
разобрал пару EPSON FX1000
там есть движки STH-39DI05-01 или STH-39D105-01, плохо читается
нигде не могу найти схему этого принтака или датащиит на движок
кто может помочь ?