Activity

SanchеZ
Спасибо!
Думал я над тем, чтобы убрать провод (самому в глаза бросается), но отказался от этого: моторы без слипринга, лишний раз перекручивать нельзя, тут и баланс смещается и провода порвать можно (натягиваются, перекручиваются). А проводок не дает камере перекручиваться, точнее по нему сразу видно куда надо развернуть камеру до рабочего положения. Вот еще что: большое количество проводов создают заметный момент вращения на скручивание и раскручивание. Если в будущем буду делать стаб под большую камеру, то обязательно со слипрингами и на NT шине, надеюсь, Юрий aka Gapey поможет с платами драйверов)))

Встречайте новичка!
Интро:
Знакомый увлек темой стабилизаторов камеры. Сам он не технарь, поэтому все самое интересное свалилось на меня)
После штудирования интернета в поисках информации понял, что больше всего инфы на русском на этом форуме. Выбор пал на storm32 (о котором эта тема) и честно прочитал все 64 страницы.
Сам каптером не владею, только мечтаю, но к авиации близок - делаем резервные системы ориентации для их старших братьев.

Пока задача стоит сделать стэтикам для моей экшен камеры. После нескольких месяцев ковыряния, вышло вот так:

Первым делом заказал подвес на коптер. Хотя по виду было понятно сразу, что для моих целей он не пойдет, цена на моторы+плата была равна цене подвеса. Разобрал, смоделил деталюхи, напечатал на 3д принтере (печать ужасная, это да). Включил от стационарного источника - заработало! совсем не идеально, но заработало! Переделал рамки под большую жесткость и с возможностью балансировки. Второй вариант стэдика на фото выше. Видео работы:

Балансировал внешнюю рамку (между мотором рысканья и крена), пришлось сверлить и напилить, в итоге рамка немного потеряла в жесткости и довольно легко прогибается около мотора рысканья, буду переделывать. Видно, что при резких движениях есть дрожь, причем сильная. Может конечно и ПИДы, но первоочередное - это устранение механических косяков.
Так работает в широком диапазона ПИДов и не уходит в автоколебания. Думаю это из-за хорошего баланса. Штатный металлический подвес был ужасно разбалансирован.