Здравствуйте. Мое первое сообщение.Я начинающий.Первый коптер был на APM2.6. Решил купить назу лайт и прошить. Все работает кроме калибровки компаса. Аппа FS-I6 для калибровки создал еще одну модель в аппе. Вхожу в режим калибровки загорается желтый ,кручу в горизонте оборот,загорается зеленый,кручу по вертикали носом вниз по часовой стрелке,загорается красный непрерывно мигающий (ошибка).Вопрос. Что делаю не так. Помогите пожалуйста и не ругайте. Модуль GPS не оригинал. На форуме видел сообщение что направление на плате и на корпусе модуля не совпадают (проверил все нормально) GPS ловит более 6 спутников в квартире у окна. Моторы запускаются во всех положениях стиков.Аппа настроена GPS ATT ATT Manual при выключении FS.