Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Приветствую, тема довольно насущная, т.к. банально не хватает портов на SP Racing F3.
Какие изменения делали в скетче github.com/disq/i2c-gps-nav?
а еще вопрос, по такой схеме GPS UBLOX M8N работать будет?