Activity
А зачем бороть? Разве квадрик криво летит? Или его подкручивает по яву?
Система как раз нормально компенсирует недостатки железяк. У вас наверное один или несколько моторов разной производительности и система как раз компенсирует эти недостатки. Забейте на этот пустячок.
Нет, не подкручивает. Хорошо компенсирует, стоит ровно. Просто можно ли дальше будет настраивать PID по этой инструкции с использованием логов blackbox?
День добрый товарищи!
Имею коптер eachine 250 pro с бангуда.
После первых полётов решил настроить себе пиды.
Собственно перечитал пару статей и посмотрел несколько видео, решил настраивать пиды по этой статье:
blog.rcdetails.info/osnovy-n...ckbox-perevod/
Дошёл до основного раздела, где говорится что до начала проверки ПИД надо проверить мощность на моторах. Нужно убедиться что квадрик летает нормально, иначе данные логов будут неверными.
Снял я короткий полёт у себя в комнате в акро режиме, снял логи с блэкбокса и у меня получилась странная картинка - двигатели по диагонали нагружены сильнее других двух диагональных. В статье такая ситуация не описана, в интернете концов я тоже не нашёл. В связи с этим у меня к вам друзья просьба - подскажите почему такая ситуация и как это можно (и нужно ли?) побороть. Логи с блэкбокса приложены (betaflight 3.2.1).
Спасибо заранее, поскольку новичок в этом деле, боюсь не разберусь сам.
Сейчас ещё раз пересмотрел логи, такое чувство, что коптер по yaw крутит налево (против часовой), но мозги выправляют ситуацию путём создания усилия кручения направо (по часовой). На графике PID_I[yaw] относительно PID_D и PID_P уходит вниз на ~6%. Значит ошибка накапливаемая (статическая).
В связи с этим вопрос - с чем это может быть связано? И как победить?
P.S. Тему перенёс сюда из раздела “Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.” из-за предупреждения господина Covax.