По поводу OTG
Samsung Note 3 по Wifi видео сыплется и с задержками уже около пульта и рядом с дроном. по OTG всё в порядке и без задержек. Правда после последней прошивки на всех джигах перестали показываться все параметры.
Samsung A7 - по WiFi никаких проблем и задержек нет.
По блютузу ничего не подключено? У меня была такая проблема, картинка рассыпалась, когда блютуз активен