Activity
Что это значит?
Почему 1023? и почему 1200? и 1800?
от 1000 мкс, до 2000 мкс.[/QUOTE]
Функция пропорционально переносит значение (value) 0-1023 из текущего диапазона значений в новый диапазон (1200-1800 длительность импульсов). 0-1023 пропорционально 0в-5 вольт на входи в ацп. В прошивке pic есть диапазон длительности импульсов от 1.2мс реверс до 1.8мс полный вперед =) и 1.5мс стоп. просто в программе микросекунды.
Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.
map(joystick[0],0,1023,1,2); так?[/QUOTE]
Разобрался сам, в мап выставляется длительность импульсом в микросекундах. Вот рабочий map(joystick[0],0,1023,1200,1800); Цыфры взяты из кода прошивки, контроллера хода.
Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.[/QUOTE]
map(joystick[0],0,1023,1,2); так?
Попробовал в функцию map(joystick[0],0,1023,970,2000); вписать 970,2000 не знаю что это частота или длительность импульсов, но стало гораздо лучше, как определить что там должно быть вписано?
Добрый вечер, подскажите пожалуйста, наконец собрал данный рег homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html, но возникла не большая проблемка, все работает но как только джойстик нажат до конца или к 0 градусов или к 180 градусов мотор отключается, получается что допустим от 30 градусов до 150 он работает нормально меняет скорость и направление вращения но при изменении в большую или меньшую сторону он останавливается, собрал пульт на ардуино сервопривод ведет себя прекрасно, а с мотором лажа, пробовал изменить в функции map, но не к чему это не привело не большие изменения в пределах ± 5 градусов. Куда копать, еще прошил как по схеме сам контроллер 12f629, а когда скачивал прошивку то она на pic 12f675 может в этом дело?
А можете ссылку дать, на свою схему?
IRF7413 и IRF7416
Только ваши моторы этот регулятор не потянет.
Он максимум до 3-4 А
А с чем это связанно? Мосфеты вроде бы даже с запасом.
Всем привет, подскажите пожалуйста чем можно заменить si4410 и ci4435 без изменения обвязки, в этой схеме homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html