Activity

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Что это значит?
Почему 1023? и почему 1200? и 1800?

от 1000 мкс, до 2000 мкс.[/QUOTE]

Функция пропорционально переносит значение (value) 0-1023 из текущего диапазона значений в новый диапазон (1200-1800 длительность импульсов). 0-1023 пропорционально 0в-5 вольт на входи в ацп. В прошивке pic есть диапазон длительности импульсов от 1.2мс реверс до 1.8мс полный вперед =) и 1.5мс стоп. просто в программе микросекунды.

Простой регулятор хода коллекторного двигателя
Kislotik:

Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.

map(joystick[0],0,1023,1,2); так?[/QUOTE]

Разобрался сам, в мап выставляется длительность импульсом в микросекундах. Вот рабочий map(joystick[0],0,1023,1200,1800); Цыфры взяты из кода прошивки, контроллера хода.

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.[/QUOTE]

map(joystick[0],0,1023,1,2); так?

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Попробовал в функцию map(joystick[0],0,1023,970,2000); вписать 970,2000 не знаю что это частота или длительность импульсов, но стало гораздо лучше, как определить что там должно быть вписано?

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Добрый вечер, подскажите пожалуйста, наконец собрал данный рег homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html, но возникла не большая проблемка, все работает но как только джойстик нажат до конца или к 0 градусов или к 180 градусов мотор отключается, получается что допустим от 30 градусов до 150 он работает нормально меняет скорость и направление вращения но при изменении в большую или меньшую сторону он останавливается, собрал пульт на ардуино сервопривод ведет себя прекрасно, а с мотором лажа, пробовал изменить в функции map, но не к чему это не привело не большие изменения в пределах ± 5 градусов. Куда копать, еще прошил как по схеме сам контроллер 12f629, а когда скачивал прошивку то она на pic 12f675 может в этом дело?

Простой регулятор хода коллекторного двигателя
ubd:

IRF7413 и IRF7416
Только ваши моторы этот регулятор не потянет.
Он максимум до 3-4 А

А с чем это связанно? Мосфеты вроде бы даже с запасом.

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Всем привет, подскажите пожалуйста чем можно заменить si4410 и ci4435 без изменения обвязки, в этой схеме homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html