Activity

Нагрев сейчас больше на транзисторах, их сопротивление 3мОм, а шунтов 0.5мОм.

Смотрел тепловизором, у меня есть возможность по работе. Поэтому к таким идеям отношусь осторожно. Как вариант не против еще, если шунт с мизерным сопротивлением (так чтоб почти не было падения и соответственно нагрева), а измерение делается через усилитель.

А зачем вообще шунт нужен если можно прям на мосфете измерять ?

В кикад гербер получился, вот расчет стоимости за 100штук
Total Price:₽11077.80

Weight:700g
с двойной толщиной меди
Total Price:₽14076.86

Weight:780g

Потерялось вот, не нужно?

The following libraries were not found:

/home/amaora/devel/pcb/lib/fake

Блин, они что волшебники? Где там на плате 50х40 4 комлекта мосфетов можно разместить?
www.hobbywing.com/article.php?id=201
И как раз так и сделано, мосфеты уперты в радиатор

Мне кажется вы сгущаете краски

Попробовать ничего не мешает, но я уже говорил, корпус у тех транзисторов отводит тепло в плату, и на верх приклеивать радиатор бессмысленно. Эффективный способ охлаждения требует других решений. Может быть на обратную сторону платы радиаторы паять на открытые полигоны, может быть на алюминиевой пластине вместо текстолита плату делать как со светодиодами.

Так делают же алюминивые платы, они дороже конечно, но тут цель оправдывает средства
вот к примеру telerem.ru/…/alyuminievye-pechatnye-platy-/

Я именно про это и говорю, убрать все детали которые торчат выше транзисторов в сторону от мосфетов или на другую сторону, и с верху прикрутить радиатор. И вот легким движением за 100 рублей получится ампер 150-200

Зеленые это мосфеты
К стати по ссылке рег 300 гр всесит, как раз радиатор

Я привел цитату из вашего поста, и спросил FOC это 6 ти шаговое управление? Из той фразы я так понял.
Попробывал еще раз, все равно
“конфликт медных полигонов: медный полигон перекрывает другие дорожки в этом слое”

Ну они наверно не зря так стоят. Упрощенно считайте, что в моей плате надо взять по четыре транзистора вместо одного (каждый на 50А) и драйверы на каждую пару, получается в 4 раза больше самых дорогих компонентов. Цена удваивается и приближается к той по ссылке.

Я в схемотехике не очень, но эти мосфеты 300 А до 125 градусов должны держать, нет? В даташите так нарисовано. Зачем в 4 раза?

Не в kiCad смотрю, easyeda.com вот они платы делают, у них там есть свой kiCad встроенный, посмотрите, удобно. Вот мануал можно глянуть если регится не охота docs.easyeda.com/en/Simulation/…/index.html
Зачем большую заготовку, 50х50 6 слоев 100 штук по 110 р получаются (там калькулятор есть посмотреть можно). Просто 1 штука 2500 стоит, 10 шт 5000, а 100 шт 11000. Вагодно сразу 100 заказать.
Да, и такое пожелание от юзера- сделать несколько версий платы. В частности кроме миниатюрной летающей, еще сухопутную, к которой можно радиатор прикрутить. И сразу 200 А а то и больше. А такие конкуренты ужо совсем другие деньги стоят ru.aliexpress.com/item/…/32818917152.html?algo_exp…

Да еще, нашел описание про эти реги, они на FOC.
из

FOC это более высокий кпд и меньше акустического шума, но это зависит от многих деталей, и выигрыш обычно не слишком велик. Главная причина лишь в том, что мне векторное управление нравится больше, чем 6-ти шаговое.

можно сделать вывод что они 6 ти шаговые? Тогда это ни айс, это значит что момент у них будет процентов 60-70 от возможного.

Будет интерес, я все лишние платы и бесплатно могу раздать. Из-за того, что 6 слоев и особый стек, надо будет большую заготовку заказывать.

Итререс есть, тыкать в кетайские регуляторы готовые прошивки и смотреть что получилось не интересно, интересно целенаправленно что то делать.

Роман, чота не компилится

CC hal/adc.c
make: arm-none-eabi-gcc: Command not found
Makefile:70: recipe for target ‘/tmp/pmc/hal/adc.o’ failed
make: *** [/tmp/pmc/hal/adc.o] Error 127

и плата с ошибкой
“конфликт медных полигонов: медный полигон перекрывает другие дорожки в этом слое”
К стати транзисторы подешевле
www.terraelectronica.ru/product/1369965
И если кто делать соберется можно скооперироваться, 100 плат 11000 (по 110 р получается)

alexeykozin а по ссылке регулятор как понимать, 6-14s это нужно умножить на 3.7в получается питание 22.2-51.8 вольт?
А почему именно li-po? От автомобильного не будет работать? И как он синхронизируется? Датчиками или бездатчиковый? Есть опыт использования?
Чота это все сомнения вызывает, те векторные регуляторы что на алибабе встречаются меньшей мощности, а цена в р-не 10000.
Наверное какой нибудь кривой костыль который на низких оборотах вообще крутить не будет, или момент куриный будет, что думаете?

А вообще Роман молодец, очень интересный регулятор сделал, для дрона он наверное избыточен, а вот для мотор-колес самое оно, там где китайский с педалями ехать будет, этот на том же моторе сам заедет.
И для сервопривода тоже пойдет, только с экодером конечно. На мой взляд это будет лучший вариант для чпу фрезера чем китайские шаговые двигатели