Activity

Крепление магнитометра

Всем привет

Квадр из стандартного китайского набора F450. Магнитометр + GPS на складной мачте. При первом же, не самом жёстком приземлении, вырвало крепление мачты и намотало на винт. Вернее наоборот - винт на мачту.
Крепление восстановил - вроде держится, но всё-таки консольное закрепление на динамично движущемся аппарате не вызывает доверия, некрасиво и не удобно в трансортировке. Опять же при падении с переворотом эта мачта отличный кандидат на поломку.
В связи с чем три вопроса:

  1. На заводских аппаратах (Mavic, Phantom т.п.) не наблюдается подобных конструкций. Как там решается вопрос наводок на магнитометр со стороны бортовой электроники?
  2. Насколько внутренний магнитометр APM работает хуже?
  3. Если без выноса этого датчика никак, какие ещё варианты крепления есть? Пока видится что-то такое.