Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Коллеги, доброго времени суток, готовим с учениками проект на базе dji 450 и пиксрейсера под qground control, никогда не занимались автономкой, но тут созрела необходимость построить одну из двух автономных миссий:

  1. Взлет, летим в точку “А”, зависаем, разматываем лебедку (из сервы неограниченного вращения, подключена в пвм выход пикса, сейчас работает только с пульта, через крутилку), ожидаем несколько минут, сматываем лебедку, возврат и посадка в точку взлета.

На данном этапе каким образом задать время вращения сервы?

  1. Взлет, летим в точку “А”, выполняем посадку, выключаем моторы, ожидаем несколько минут, взлет, возврат и посадка в точку взлета.

В этом случае возникает вопрос, возможно ли выполнить посадку в точке “А”, и будут ли выключаться моторы?

Заранее благодарю

Полетные контроллеры и регуляторы KISS от Flyduino
GT_80:

Посмотрел ваше видео по ссылкам. Нормальный полет … не что то супер , просто нормальный полёт.
Скажите роскошь в чём заключается ?

В разы быть не может ). Посмотрите видео , где опытные пилоты сравнивают бету и кисс. Там трудно угадать где что , если явно не говорят они.

Возможно роскошь в том, что мне попался пленный матек 404стр,который так и не удалось настроить хотя бы до того состояния, как сейчас летит у меня кисс в стоке, кис просто припаял, настроил арм, пишалку и полетел, матек же у меня заметно потряхивало

Полетные контроллеры и регуляторы KISS от Flyduino

Стоковые пиды, только рейты и экспо подкорректировал, регули аирбот 32бит, моторки емакс 2205s, китайские пропы кинконг 5,45х3, вес 670гр
www.instagram.com/p/BrXd5ADHC7J/?igshid=481dgbnduu…

www.instagram.com/p/BrUX4qjHTbb/?igshid=2dd9fxwc02…

На бетафлае я такой роскоши себе не мог позволить)))))